赡养协议中关于继承人的条款，在符合法定条件时是有效的。以下是对这一问题的详细分析：
一、赡养协议中继承人条款有效的条件
主体适格：
- 协议双方（包括赡养人和被赡养人，以及涉及继承的继承人）必须具备完全民事行为能力。这意味着他们必须精神正常且年满18周岁，能够清晰认识自己行为的性质和后果。
意思表示真实：
- 协议必须是各方真实意愿的体现，不存在欺诈、胁迫等不正当手段。各方应在平等、自愿的基础上，经过充分协商，就赡养和继承问题达成一致意见。
内容合法且不违背公序良俗：
- 协议内容不能违反法律的强制性规定，如不得免除法定赡养义务，不得剥夺缺乏劳动能力且无生活来源的继承人的特留份等。
- 协议内容应符合社会公德和善良风俗，不得违背公共秩序和道德准则。
形式要求：
- 虽然法律未明确规定赡养协议必须采用书面形式，但为了确保协议的明确性和可证明性，建议采用书面形式，并明确各方权利义务、赡养方式、继承范围等关键条款。
二、赡养协议中继承人条款无效的情形
恶意串通损害他人权益：
- 如果协议是各方恶意串通，通过协议排除其他合法继承人的权利，或者损害国家、集体或第三人的合法权益，则该协议无效。
显失公平：
- 若赡养义务与继承权利明显不对等，如极低赡养费换取高额遗产，可能被法院认定为显失公平，从而撤销或调整协议内容。
违反特留份制度：
- 根据《民法典》的相关规定，即使存在赡养协议，仍需为缺乏劳动能力的继承人保留必要份额。如果协议违反了这一规定，则相关条款可能无效。
三、实际案例与法律后果
- 案例：张某与父亲签订赡养协议，约定张某每月支付一定赡养费，父亲去世后房产归张某所有。若张某已实际履行赡养义务，且协议未排除其他子女的特留份，法院通常认可协议效力。但若其他子女缺乏劳动能力且无生活来源，法院可能判决从遗产中划出适当份额保障其基本生活。
- 法律后果：如果赡养协议中的继承人条款无效，那么相关继承问题将按照法定继承、遗嘱继承或遗赠扶养协议等法律规定进行处理。这可能导致继承结果与协议约定不符，从而引发家庭纠纷。
四、建议与风险防范
签订规范书面协议：
- 明确赡养方式（如居住安排、医疗护理）、继承范围（如特定财产清单）及违约责任等关键条款。
保留履行证据：
- 保存转账记录、护理日志等材料，以便在纠纷发生时提供有力证据。
定期审查与更新协议：
- 随着家庭情况的变化（如被赡养人健康状况恶化、继承人经济状况变化等），定期审查并更新赡养协议，确保其符合各方利益和法律规定。
总结来说，赡养协议中关于继承人的条款在符合法定条件时是有效的。为了确保协议的有效性和可执行性，建议各方在签订协议时遵循上述条件，并咨询专业律师的意见。如果您在赡养协议或继承问题上有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。