结论：事故责任认定书若已走简易程序，但后续发现伤情严重，并不意味着必须作废并重新走一般程序，而是需要根据具体情况来判断是否需要重新认定。
分析说明：
简易程序与一般程序的适用条件：
- 简易程序通常适用于事实清楚、责任明确且损失较小的交通事故。它简化了认定流程，提高了处理效率。
- 一般程序则适用于事实复杂、责任不明确或损失较大的交通事故。它要求更详细的调查和更严谨的认定过程。
伤情严重对责任认定的影响：
- 如果在简易程序处理过程中，发现伤情严重，这可能意味着事故造成的后果比最初评估的要严重得多。
- 伤情严重可能涉及更复杂的医疗鉴定、责任划分和赔偿问题，这些都需要更详细的调查和更严谨的认定。
是否需要重新认定：
- 不需要重新认定的情况：如果伤情严重并不影响事故责任的划分，或者已经通过其他方式（如医疗鉴定、证人证言等）充分证明了事故责任，那么可能不需要重新认定。
- 需要重新认定的情况：如果伤情严重导致事故责任划分变得复杂或不明确，或者简易程序下的认定结果可能因伤情严重而显得不公正或不合理，那么可能需要重新走一般程序进行认定。
重新认定的流程：
- 如果需要重新认定，通常需要向公安机关交通管理部门提出申请，并提供相关证据（如医疗鉴定报告、证人证言等）来支持重新认定的请求。
- 公安机关交通管理部门会重新调查事故现场、收集证据，并根据调查结果重新作出事故责任认定。
行动建议：
- 如果您发现伤情严重且可能影响事故责任划分，建议及时与公安机关交通管理部门沟通，了解是否需要重新认定。
- 在沟通过程中，提供充分的证据来支持您的观点，如医疗鉴定报告、证人证言等。
- 如果需要重新认定，积极配合公安机关交通管理部门的调查工作，确保重新认定的过程公正、合理。
法律后果：
- 如果未及时提出重新认定的请求，且简易程序下的认定结果因伤情严重而显得不公正或不合理，可能会影响后续的赔偿问题。
- 重新认定后，如果责任划分发生变化，将直接影响赔偿责任的承担和赔偿金额的确定。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。