结论：几个村民自愿同意割让土地修公路供大家一起走，在符合法定条件和程序的情况下是可行的，但也可能存在一些法律风险和需要注意的事项。以下从不同角度进行分析：
- 土地权属与自愿原则角度
- 如果这些村民对所割让的土地拥有合法的使用权或所有权，并且是出于完全自愿，不存在被胁迫、欺诈等情形，那么从民事法律关系的自愿原则来看，他们有权对自己的土地进行处分，包括割让土地用于修建公路供大家通行。这种自愿的割让行为可以视为一种民事赠与或者土地使用权的流转行为。
- 例如，村民A拥有一块自留地，他自愿将该自留地的一部分拿出来用于修建村里的公路，其他村民也同意并参与其中，这种情况下，只要A的处分行为是其真实意思表示，就是合法有效的。
- 土地用途管制角度
- 我国对土地实行用途管制制度，即使村民自愿割让土地，也需要符合土地利用总体规划和城乡规划。如果所割让的土地属于农用地，要修建公路，一般需要办理农用地转用审批手续。未经批准擅自改变土地用途，可能会面临行政处罚，甚至导致所修建的公路被拆除。
- 比如，村民们打算割让的土地是耕地，按照规定，将耕地转为建设用地用于修建公路，必须经过相关部门的审批，取得合法的用地手续后才能进行施工。
- 公共利益与相邻关系角度
- 修建公路通常具有一定的公共利益性质，如果符合公共利益的需求，在程序合法的情况下，更容易得到支持和认可。同时，在修建公路过程中，还需要考虑相邻关系的问题，不能对其他村民的合法权益造成不合理的损害。
- 例如，公路的修建不能影响其他村民房屋的通风、采光、排水等，否则可能会引发相邻权纠纷。如果因为修建公路给其他村民造成了损失，应当给予合理的补偿。
- 程序合法性角度
- 除了上述提到的农用地转用审批手续外，如果涉及集体土地的征收或流转，还需要按照法定程序进行，如召开村民会议或村民代表会议，经过法定比例的村民同意等。确保整个过程公开、透明、合法，保障村民的知情权、参与权和决策权。
- 例如，根据《村民委员会组织法》的规定，涉及村民利益的重大事项，如土地承包经营方案、村集体经济项目的立项和承包方案等，需要经村民会议讨论决定方可办理。
建议：
- 在实施割让土地修公路的计划前，村民们应当先了解所割让土地的性质和用途，咨询当地的国土资源部门，确定是否需要办理相关的审批手续。
- 召开村民会议或村民代表会议，充分讨论修建公路的方案，包括土地割让、资金筹集、施工管理、后期维护等问题，确保方案得到大多数村民的支持和同意。
- 在修建公路过程中，要注意保护其他村民的合法权益，避免引发纠纷。如果发生纠纷，要及时通过协商、调解或诉讼等合法途径解决。
如果村民们在操作过程中遇到具体的法律问题，可以直接向我咨询。