结论：便民乡村公路被几户村民占为己有、不让过的行为是不合法的。以下从多个角度进行分析：
一、法律背景
公路的公共属性：
- 便民乡村公路作为公共基础设施，其性质决定了它应当服务于全体村民的通行需求，而非个别村民的私有财产。根据《中华人民共和国公路法》的相关规定，公路受国家保护，任何单位和个人不得破坏、损坏或者非法占用公路、公路用地及公路附属设施。
土地使用权与所有权：
- 即便乡村公路所占用的土地原本属于农村集体所有或村民个人所有，但一旦该土地被规划为公路用地，其使用权即发生转移，成为公共用地。村民个人无权擅自改变其用途或阻止他人通行。
二、法律后果
行政责任：
- 村民擅自占用乡村公路、阻止他人通行的行为，可能面临行政处罚。根据《中华人民共和国公路法》第七十七条，违反本法第四十六条的规定，造成公路路面损坏、污染或者影响公路畅通的，或者违反本法第五十一条规定，将公路作为检验机动车辆制动性能的试车场地的，由交通主管部门责令停止违法行为，可以处五千元以下的罚款。虽然该条款未直接提及占用公路不让通行的情形，但占用公路显然会影响公路畅通，因此可类比适用。
民事责任：
- 如果村民的占用行为导致他人无法通行，进而造成经济损失（如运输延误、货物损坏等），受害者有权要求占用者承担民事赔偿责任。
刑事责任（极端情况下）：
- 在极端情况下，如果村民的占用行为严重扰乱社会秩序，或者造成重大财产损失或人身伤害，可能构成犯罪，如寻衅滋事罪、破坏交通设施罪等，将面临刑事处罚。
三、法律建议
协商解决：
- 首先，建议受影响的村民与占用公路的村民进行友好协商，寻求和平解决的方式。可以提出共同维护公路畅通、合理使用公路资源的建议。
寻求村委或政府帮助：
- 如果协商无果，可以向村委会或当地政府相关部门反映情况，请求他们介入调解或采取行政措施。
法律途径：
- 作为最后手段，如果占用行为持续存在且严重影响通行权益，受影响的村民可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起民事诉讼或申请行政复议等。
进一步思考：在处理此类纠纷时，除了考虑法律手段外，还应注重维护乡村社会的和谐稳定。通过加强宣传教育、提高村民的法律意识和公共意识，可以从根本上减少类似纠纷的发生。同时，政府和相关部门也应加强对乡村公路的监管和维护，确保其畅通无阻，为村民提供便捷的交通条件。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。