结论：农民各自承包修公路剩余的土地是否合法，需视具体情况而定，包括土地性质、承包方式及程序是否符合法律规定。

一、土地性质与承包合法性

1. 土地性质：

   • 若剩余土地仍属于农村集体所有，且未被国家征收或征用，则农民承包此类土地需遵循农村土地承包的相关法律法规。
   • 若土地已被国家征收或征用，转为国有土地，则农民无权自行承包，此类行为可能构成违法。

2. 承包合法性：

   • 根据《中华人民共和国农村土地承包法》的规定，农村土地承包应当遵循公开、公平、公正的原则，依法经本集体经济组织成员的村民会议三分之二以上成员或者三分之二以上村民代表的同意。
   • 若农民在未经集体经济组织同意的情况下，擅自承包剩余土地，则可能构成违法。

二、承包方式与程序

1. 承包方式：

   • 农民承包土地应通过家庭承包或其他方式承包。家庭承包通常适用于耕地、林地和草地等农用地。
   • 若剩余土地不属于农用地范畴，或农民希望通过其他方式承包（如招标、拍卖、公开协商等），则需遵循相关法律法规的规定。

2. 承包程序：

   • 承包程序应合法合规，包括签订书面承包合同、办理土地承包经营权证等。
   • 若农民未按照法定程序承包土地，或承包合同内容违法，则可能面临合同无效或被撤销的风险。

三、可能面临的法律后果

1. 行政处罚：

   • 若农民擅自承包剩余土地，且该行为违反了土地管理或农村土地承包的相关法律法规，则可能面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等。

2. 民事责任：

   • 若农民承包土地的行为损害了集体经济组织或其他成员的合法权益，则可能承担民事责任，如赔偿损失、恢复原状等。

3. 刑事责任：

   • 在极端情况下，若农民承包土地的行为构成犯罪（如非法占用农用地罪），则可能面临刑事责任。

四、建议与措施

1. 了解土地性质：

   • 农民在承包剩余土地前，应首先了解土地的性质和权属情况，确保土地未被国家征收或征用。

2. 遵循法定程序：

   • 农民应按照法定程序承包土地，包括签订书面承包合同、办理土地承包经营权证等。

3. 咨询专业意见：

   • 在承包土地前，农民可咨询当地土地管理部门或专业律师的意见，确保承包行为合法合规。

4. 维护合法权益：

   • 若农民认为自己的合法权益受到侵害，可依法向有关部门投诉或提起诉讼。

总结：农民各自承包修公路剩余的土地是否合法，需根据土地性质、承包方式及程序是否符合法律规定来判断。在承包土地前，农民应充分了解相关法律法规和政策要求，确保承包行为合法合规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。