结论：在爷爷奶奶给成年孙子开精神类药吃而父母不让且无法阻止的情况下，是否可以起诉需分情况讨论。一般来说，若爷爷奶奶的行为构成侵权或违法，父母作为监护人或相关权益人可以考虑通过法律途径解决，但具体是否起诉及起诉谁需根据实际情况判断。

分析如下：

1. 爷爷奶奶行为的合法性：

   • 精神类药物通常属于处方药，必须凭医生处方才能购买和使用。如果爷爷奶奶没有合法的处方而擅自给孙子开药，这一行为本身就可能是违法的。
   • 即便有处方，如果孙子已经成年，且具备完全民事行为能力，那么他有权自主决定是否接受药物治疗。爷爷奶奶未经孙子同意擅自给药，可能侵犯了孙子的身体权和健康权。

2. 父母的权利与义务：

   • 父母作为孙子的法定监护人（在孙子未成年时）或具有保护孙子权益的义务（在孙子成年后，若其因精神问题无法自主决策时），有权阻止任何侵犯孙子权益的行为。
   • 如果父母认为爷爷奶奶的行为对孙子造成了伤害或潜在伤害，他们有权采取措施保护孙子，包括但不限于与爷爷奶奶沟通、寻求社区或警方的帮助，以及在必要时提起诉讼。

3. 起诉的可能性与对象：

   • 起诉爷爷奶奶：如果爷爷奶奶的行为确实构成了对孙子身体权或健康权的侵犯，且父母能够提供充分的证据证明这一点，那么他们可以考虑起诉爷爷奶奶，要求停止侵害、赔偿损失等。
   • 起诉医疗机构或医生：如果爷爷奶奶是通过非法途径获得处方或药物，且这一过程中涉及医疗机构或医生的违法行为，那么父母也可以考虑起诉这些机构或医生。但这种情况相对复杂，需要更多的证据和法律程序支持。
   • 注意事项：在决定起诉之前，父母应尽可能收集证据，如医疗记录、药物包装、证人证言等，以证明爷爷奶奶的行为确实违法或侵权。同时，他们也应考虑诉讼可能带来的家庭关系紧张等后果，并尝试通过其他途径（如调解、协商）解决问题。

4. 其他解决途径：

   • 在考虑起诉之前，父母可以尝试与爷爷奶奶进行沟通，解释他们的担忧和理由，寻求共识和解决方案。
   • 如果沟通无果，父母可以寻求社区、警方或相关社会组织的帮助，通过调解等方式解决问题。

建议：

• 在处理此类问题时，父母应保持冷静和理性，避免情绪化的决策。
• 他们应充分了解相关法律法规和程序，以便在必要时采取正确的法律行动。
• 如果可能的话，父母可以咨询专业的法律人士或律师，以获取更具体和个性化的法律建议。

如有任何进一步疑问或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。