结论：精神方面有毛病能否起诉父母，不能一概而论，需要分情况讨论。

1. 若精神疾病是由父母的行为直接导致，且符合侵权责任构成要件：

   • 在这种情况下，如果父母的行为（如虐待、遗弃、故意伤害等）直接导致了子女精神方面的疾病，且该行为符合侵权责任的构成要件（即存在过错行为、损害后果、过错行为与损害后果之间的因果关系），那么子女作为受害者，是有权向法院提起诉讼，要求父母承担侵权责任的。
   • 侵权责任可能包括赔偿医疗费、护理费、精神损害抚慰金等。具体赔偿项目和金额需根据实际损失和法律规定来确定。

2. 若精神疾病并非由父母行为直接导致，或不符合侵权责任构成要件：

   • 如果精神疾病并非由父母的行为直接导致，或者虽然与父母有关但不符合侵权责任的构成要件（例如，父母只是未尽到充分的照顾义务，但并未实施直接的侵权行为），那么子女可能无法直接起诉父母要求赔偿。
   • 在这种情况下，子女可以考虑通过其他途径来寻求帮助和支持，如向社区、社会组织或政府部门申请援助，或者寻求心理咨询和治疗等。

3. 关于起诉的法律依据和程序：

   • 起诉的法律依据主要包括《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的相关规定。具体条款可能涉及第一千一百六十五条（过错责任原则）、第一千一百七十九条（人身损害赔偿范围）以及第一千一百八十三条（精神损害赔偿）等。
   • 起诉的程序通常包括准备起诉状、收集证据、向法院提交起诉状并缴纳诉讼费、等待法院受理并安排开庭、参加庭审并陈述事实和理由、等待法院判决并执行判决等步骤。

建议：

• 如果你认为自己或他人因父母的行为而遭受了精神方面的损害，并考虑起诉父母，建议先咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。
• 在起诉前，务必收集充分的证据来支持你的主张，包括医疗记录、证人证言、心理咨询报告等。
• 同时，也要做好心理准备，因为法律诉讼可能是一个漫长且复杂的过程，需要耐心和毅力来应对。

法律后果：

• 如果法院认定父母的行为构成侵权，并判决父母承担赔偿责任，那么父母需要按照判决书的指示履行赔偿义务。
• 如果父母不履行判决义务，子女可以向法院申请强制执行，法院将采取一系列措施来迫使父母履行赔偿义务。

希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。