父母在一定条件下是可以起诉精神病子女的，但具体情形需根据子女的民事行为能力状况及起诉目的来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、基于子女民事行为能力的分析
无民事行为能力人
- 如果精神病子女被认定为无民事行为能力人，即完全不能辨认自己的行为，那么其父母作为法定监护人，有权代为进行民事法律行为，包括向法院提起诉讼。这种情况下，父母起诉子女可能是为了保护子女的合法权益，如追讨债务、维护人身权利等。
限制民事行为能力人
- 对于限制民事行为能力的精神病子女，其民事行为能力状况需通过专业的医学鉴定来确定。若其不能辨认自己行为，父母同样可以作为法定代理人代为提起诉讼。
- 若限制民事行为能力的精神病子女能辨认自己行为，并且起诉行为与其精神健康状况相适应，那么子女可以自行提起诉讼，父母则不能随意代为申请。但在此类情况下，若子女因精神疾病无法有效表达自己的意愿或进行诉讼行为，父母仍可在必要时提供协助或支持。
二、基于起诉目的的分析
维护子女合法权益
- 如果父母起诉精神病子女的目的是为了维护子女的合法权益，如追讨被侵占的财产、要求子女履行赡养义务（在子女有相应能力的情况下）或制止子女的违法行为等，那么这种起诉是合法且合理的。
涉及离婚诉讼的特殊情况
- 在涉及精神病子女离婚诉讼的特殊情况下，如果精神病子女的配偶存在虐待、遗弃等严重损害其权益的行为，或者双方感情确已破裂且无法通过协商达成离婚协议，父母作为法定监护人可以代为提起离婚诉讼。但需注意，这种情况下应确保程序合法、权益得到保障，并遵循法院的诉讼程序要求。
三、法律程序与注意事项
法律程序
- 父母在起诉精神病子女时，应准备充分的证据材料，如子女的残疾证明、医疗诊断书、相关权益受损的证据等。
- 向有管辖权的人民法院提交起诉状和相关证据材料，并遵循法院的诉讼程序要求。
注意事项
- 确保起诉目的合法合理，不得滥用诉讼权利或侵犯子女的合法权益。
- 在诉讼过程中，尊重法院的判决结果，如有不服可在规定时间内提起上诉。
- 关注精神病子女的身心健康状况，确保其得到妥善照顾和支持。
举例说明：假设一位精神病子女被他人侵占了财产，且因精神疾病无法自行追讨。在此情况下，其父母作为法定监护人可以代为向法院提起诉讼，要求侵占者返还财产并赔偿损失。这种起诉是合法且合理的，旨在维护子女的合法权益。
总结与建议：父母在起诉精神病子女时，应充分考虑子女的民事行为能力状况、起诉目的以及法律程序要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和支持。