结论：针对您土地出租十年未收到五万元租金的问题，您可以通过协商、发送催告函、提起诉讼或申请仲裁（如果合同中有仲裁条款）等方式来维护自己的权益。以下是对此问题的详细分析：
一、合同效力与租金支付义务
首先，需要确认您与承租人签订的土地出租合同是否合法有效。如果合同内容合法，且双方均已签字或盖章，那么该合同对双方均具有法律约束力。根据合同约定，承租人有义务按照约定的时间和金额支付租金。
二、租金支付情况与违约责任
租金支付情况：您提到合同上写的费用是五万元，但过了十年仍未收到。这明显表明承租人未按照合同约定履行支付租金的义务。
违约责任：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。因此，承租人未支付租金的行为构成违约，您有权要求其支付租金并承担违约责任。
三、维权途径
协商：
- 您可以首先尝试与承租人进行协商，了解其未支付租金的原因，并尝试达成一个双方都能接受的解决方案。例如，可以协商分期支付租金或延长支付期限等。
发送催告函：
- 如果协商无果，您可以委托律师或自行向承租人发送催告函，要求其在一定期限内支付租金。催告函应明确说明租金金额、支付期限以及逾期支付的后果等。
提起诉讼：
- 如果承租人仍未在催告期限内支付租金，您可以向人民法院提起诉讼，要求承租人支付租金及逾期利息（如有约定）或赔偿损失。在诉讼过程中，您需要提供合同、催告函等相关证据来证明自己的主张。
- 计算公式（若要求逾期利息）：假设合同中未约定逾期利息的计算方式，您可以参照中国人民银行同期同类贷款利率或全国银行间同业拆借中心公布的贷款市场报价利率（LPR）来计算逾期利息。具体公式为：逾期利息 = 租金金额 × 利率 × 逾期天数 / 365（或360，根据银行实际计算方式）。
申请仲裁：
- 如果合同中有仲裁条款，您也可以向约定的仲裁机构申请仲裁。仲裁程序相对灵活且保密性较强，但仲裁结果具有终局性，对双方均具有法律约束力。
四、注意事项
证据收集：
- 在维权过程中，务必注意收集并保存好相关证据，如合同、催告函、支付记录（如有）、沟通记录等。这些证据将对您主张权利起到关键作用。
时效问题：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。虽然您的情况已经超过了三年，但如果您能证明在此期间内曾向承租人主张过权利（如发送催告函等），则诉讼时效可能中断并重新计算。因此，务必注意时效问题并及时采取行动。
专业咨询：
- 由于法律问题具有复杂性和专业性，建议您在维权过程中咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
最后，希望以上分析能对您有所帮助。如果您在维权过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。