关于劳务合同到期是否需要离职申请的问题，这主要取决于合同的具体约定以及相关法律法规的规定。以下是我为您提供的详细解答：
一、一般情况下的处理原则
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，当劳动合同期满时，劳动合同即行终止，双方劳动关系自动结束。这意味着，在合同正常到期且没有其他特殊约定的情况下，劳动者无需额外提交离职申请，劳动关系会自然终止。
二、需要特别注意的特殊情形
合同中有特殊约定：
- 如果劳务合同中明确约定了到期需提前通知或续签流程（例如“自动续约条款”或“提前通知期”），那么劳动者需要按照合同约定来执行。这可能包括提前一定时间（如30天）书面通知用人单位是否续签，或者按照合同规定的流程办理续签手续。
存在未结清费用或纠纷：
- 如果合同到期时存在未结清的工资、奖金、福利等费用，或者双方之间存在劳动争议（如加班费争议、解雇争议等），那么劳动者需要与用人单位协商解决这些问题。在问题解决之前，虽然劳动关系可能已经终止，但劳动者仍需配合用人单位完成相关手续，或者通过劳动仲裁等法律途径来维护自己的权益。
用人单位要求补办离职手续：
- 即使劳动合同到期，用人单位可能仍会要求劳动者配合完成一些离职手续，如工作交接、社保转移等。这是为了保障用人单位的正常运营和双方的权益。在这种情况下，劳动者应积极配合用人单位完成这些手续。
三、操作建议
核查合同条款：
- 在合同到期前，劳动者应仔细核查合同条款，确认是否存在特殊约定或需要特别注意的事项。这有助于劳动者提前做好准备，避免因为不了解合同内容而引发不必要的纠纷。
保留证据：
- 劳动者应保存好合同文本、工资记录、工作交接单等相关文件，以备后续需要。这些文件可以作为劳动者维护自己权益的证据。
主动沟通：
- 在合同到期前，劳动者应主动与用人单位沟通，确认离职流程、社保转移等事项。这有助于劳动者了解用人单位的要求，提前做好准备，确保离职过程顺利进行。
法律咨询：
- 如果劳动者对合同到期后的处理方式存在疑问或遇到复杂情况（如经济补偿金争议等），可以寻求专业律师的帮助。律师可以为劳动者提供法律咨询和法律援助，帮助劳动者维护自己的合法权益。
综上所述，劳务合同到期时，劳动者是否需要提交离职申请取决于合同的具体约定以及相关法律法规的规定。在一般情况下，劳动者无需额外提交离职申请；但在存在特殊约定或未结清费用等情况下，劳动者需要按照合同约定或法律规定来处理。希望这些解答能够帮助您更好地理解这个问题。