公司不履行带薪年假是否违法，需根据员工是否符合享受带薪年休假的条件以及公司的具体行为来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、法定带薪年休假的基本规定
享受条件：
- 根据《职工带薪年休假条例》，机关、团体、企业、事业单位、民办非企业单位、有雇工的个体工商户等单位的职工，连续工作1年（即满12个月）以上的，有权享受带薪年休假。
年休假天数：
- 年休假天数根据职工累计工作年限确定：已满1年不满10年的为5天；已满10年不满20年的为10天；已满20年的为15天。
- 国家法定休假日、休息日不计入年休假的假期。
二、公司不履行带薪年假的违法情形
未安排休假且未支付报酬：
- 若员工符合享受带薪年休假的条件，但公司既不安排休假，也不按照法律规定给予年休假工资报酬，此行为构成违法。
- 违法行为将受到县级以上地方人民政府人事部门或劳动保障部门的责令改正，并可能面临支付年休假工资报酬及赔偿金的处罚。拒不支付的，将依法追究相关责任人员的法律责任。
年休假工资报酬的支付标准：
- 每应休未休1天，按本人应休年休假当年日工资收入的300%支付（含正常工作期间的工资）。这意味着，如果公司未安排员工休年假，且未支付相应的报酬，员工有权要求公司按照这一标准进行补偿。
三、公司不履行带薪年假的不违法情形
员工不符合享受条件：
- 员工不符合连续工作1年以上的条件，不享受带薪年休假，公司不安排不违法。
员工主动放弃休假：
- 员工因个人原因书面提出不休年休假，公司可仅支付正常工作期间的工资，不构成违法。但这种情况下，员工应明确表达放弃休假的意愿，并保留相关证据，以避免后续纠纷。
四、员工应对措施
了解自身权益：
- 员工应首先熟悉《职工带薪年休假条例》等相关法律法规，明确自己的休假权益和天数。
与公司沟通：
- 与公司人力资源部门或管理层沟通，表达休假意愿，并了解公司不安排年休假的具体原因。尝试通过沟通寻求合理的解决方案，如调整工作安排或协商补偿。
正式书面申请：
- 如果口头沟通无果，员工可以提交正式的书面申请，要求公司安排年休假或支付相应的年休假工资报酬。书面申请应明确表达诉求，并保留好相关证据。
申请仲裁或提起诉讼：
- 若公司拒绝安排年休假且无法通过沟通或书面申请解决问题，员工可以向当地劳动仲裁机构申请仲裁。根据《中华人民共和国劳动合同法》第七十七条，员工有权要求有关部门依法处理，或者依法申请仲裁、提起诉讼。
寻求法律援助与举报：
- 在申请仲裁或提起诉讼前，员工可以咨询我（苟志平律师），了解自己的法律权益和可能的法律途径。若公司存在普遍的违法行为，员工还可以向当地劳动保障部门或人事部门进行举报，以促使相关部门对公司进行调查并采取行政措施。
总结：公司是否违法未安排带薪休假，需综合考虑员工是否符合享受带薪休假的条件以及公司的实际行为。员工应了解自己的合法权益，并在权益受损时通过合法途径维护自身权益；公司则应遵守相关法律法规，确保员工的休假权利得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。