结论前置：工作满一年以上公司没有安排带薪年假是否违法，需根据员工是否符合享受带薪年休假的条件以及公司的具体行为来判断。若员工符合法定条件而公司未按规定安排休假或支付相应报酬，则构成违法；反之，则不违法。
详细分析：
法定带薪年休假条件：
- 根据《职工带薪年休假条例》，机关、团体、企业、事业单位、民办非企业单位、有雇工的个体工商户等单位的职工，连续工作1年（即满12个月）以上的，有权享受带薪年休假。这是判断公司是否违法的基础前提。
公司违法的情形：
- 不安排休假且不支付报酬：若员工符合享受带薪年休假的条件，但公司既不安排休假，也不按照法律规定给予年休假工资报酬，此行为构成违法。根据《职工带薪年休假条例》的规定，公司应受到县级以上地方人民政府人事部门或劳动保障部门的责令改正，并可能面临支付年休假工资报酬及赔偿金的处罚。拒不支付的，将依法追究相关责任人员的法律责任。
- 年休假工资报酬支付标准：每应休未休1天，按本人应休年休假当年日工资收入的300%支付（含正常工作期间的工资）。这是计算公司应支付给员工年休假工资报酬的具体标准。
公司不违法的情形：
- 员工不符合条件：若员工不符合连续工作1年以上的条件，则不享受带薪年休假，公司不安排休假不构成违法。
- 员工书面提出不休：若员工因个人原因书面提出不休年休假，公司可仅支付正常工作期间的工资，不构成违法。
法律建议：
员工方面：
- 应了解自己的合法权益，包括是否符合享受带薪年休假的条件。
- 在权益受损时，如公司未安排休假且未支付相应报酬，应通过合法途径维护自身权益，如与公司沟通协商、向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
公司方面：
- 应遵守相关法律法规，确保员工的休假权利得到充分保障。
- 在安排员工休假时，应按照法律规定支付相应的工资报酬，避免违法行为的发生。
总结：公司是否违法未安排带薪年假，需综合考虑员工是否符合享受带薪年休假的条件以及公司的实际行为。员工应了解自己的合法权益，并在权益受损时通过合法途径维护自身权益；公司则应遵守相关法律法规，确保员工的休假权利得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。