在我国，大部分正常的劳动关系都需要签订劳动合同以明确双方的权利和义务。然而，也存在一些特殊情形或工作类型，在法律上无需签订正式的劳动合同。以下是对这些特殊情况的详细梳理和分析：

1. 非全日制用工

   • 定义与特点：非全日制用工是指以小时计酬为主，劳动者在同一用人单位一般平均每日工作时间不超过四小时，每周工作时间累计不超过二十四小时的用工形式。这种用工形式灵活，适合短期或临时性的工作需求。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第六十九条，非全日制用工双方当事人可以订立口头协议，而无需签订书面劳动合同。
   • 实例：如大学生利用课余时间在便利店做收银员，每天工作3小时，每周工作5天，这种就属于非全日制用工，可以只订立口头协议。

2. 劳务关系

   • 定义与特点：劳务关系是由两个或两个以上的平等主体，通过劳务合同建立的一种民事权利义务关系。它不属于劳动关系的范畴，因此不受《劳动合同法》的调整。
   • 法律依据：劳务关系主要受《中华人民共和国民法典》等民事法律的调整。在劳务关系中，双方可以通过口头或书面形式约定工作内容、报酬等事项。
   • 实例：甲公司临时聘请装修工人对办公室进行修缮，工作完成后支付报酬，双方建立的是劳务关系，应签订劳务合同来明确权利义务。又如，某企业邀请外部专家进行一次业务培训，企业与专家之间也是通过劳务协议等形式明确服务内容、报酬等事项。

3. 退休返聘人员

   • 定义与特点：退休返聘人员是指已享受养老保险待遇或领取退休金的人员再到用人单位工作的情形。由于他们已经享受了养老保险待遇，因此与用人单位之间建立的是劳务关系，而非劳动关系。
   • 法律依据：根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第三十二条，此类情况按劳务关系处理，无需签订劳动合同。
   • 实例：某医院返聘已退休的资深医生回院坐诊，该医生与医院之间建立的是劳务关系，一般会签订返聘协议来明确双方的权利和义务。

4. 其他特定情况

   • 兼职或零工：对于某些非全日制、临时性的兼职工作（如家教、翻译等），可能不签订正式的劳动合同。但为了保障双方的权益，建议通过其他形式（如口头协议、书面协议等）明确工作内容、报酬等事项。
   • 实习：在校学生到企业实习，通常签订实习协议而非劳动合同。实习协议主要明确实习期间的工作内容、实习期限、实习报酬等事项。
   • 志愿服务：志愿者参与公益活动或社会服务时，通常不与接受服务的组织签订劳动合同。志愿服务关系基于自愿和公益目的建立，不受《劳动合同法》的调整。

法律建议： 尽管在某些特殊情况下可以不签订劳动合同，但为了保护双方的权益，明确双方的权利和义务，无论是哪种形式的工作，都建议签订书面的合同或协议。如果遇到用人单位不愿签订劳动合同或其他相关协议的情况，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉，以维护自己的合法权益。

总结： 在不需要签订正式劳动合同的情况下，双方仍应明确各自的权利和义务，以确保合作顺利进行并维护合法权益。随着法律法规的完善和市场环境的变化，具体情况可能有所不同。因此，在实际操作中，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。