结论：您前夫起诉要求支付抚养费，与您能否要回抚养权是两个相对独立的问题。抚养费是您作为父母应尽的法定义务，而抚养权的归属则需根据具体情况和法律规定来判断。以下从多个角度为您分析：
一、抚养费与抚养权的关系
抚养费义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女有抚养教育的义务。即使您与前夫离婚，这一义务仍然存在。
- 如果您确实没有能力支付抚养费，这并不意味着您可以免除这一义务。但您可以与前夫协商，看是否能达成一个双方都能接受的支付方案，或者向法院申请减免抚养费（需符合法定条件）。
抚养权变更：
- 抚养权的变更通常基于子女的最佳利益原则。如果您希望要回抚养权，需要证明您比前夫更适合抚养子女，或者前夫存在不利于子女成长的情形。
- 抚养权的变更不是简单的“要回”或“不给”，而是需要法院根据双方的具体情况、子女的意愿（如果子女已满一定年龄）、经济能力、生活环境等多方面因素进行综合判断。
二、您能否要回抚养权的具体分析
您的经济能力：
- 如果您目前没有能力支付抚养费，这可能会成为法院考虑抚养权变更时的一个因素。但经济能力并非决定性因素，法院还会考虑其他诸多方面。
- 如果您能够证明自己虽然目前经济困难，但有稳定的收入来源和改善经济状况的能力，这将对您争取抚养权有利。
子女的生活环境：
- 法院会考虑子女目前的生活环境是否稳定、有利于其成长。如果您能够提供一个更稳定、更有利的生活环境，这将增加您争取抚养权的机会。
子女的意愿：
- 如果子女已满一定年龄（通常为8周岁以上），法院会考虑子女的意愿。如果子女愿意与您共同生活，这将对您的抚养权申请产生积极影响。
前夫的抚养情况：
- 如果前夫存在不利于子女成长的情形，如虐待、遗弃、严重疾病等，或者前夫的经济能力、生活环境等明显不如您，这将增加您争取抚养权的可能性。
三、建议与行动
收集证据：
- 收集能够证明您更适合抚养子女的证据，如您的经济状况、生活环境、与子女的亲密关系等。
- 如果前夫存在不利于子女成长的情形，也请收集相关证据。
与前夫协商：
- 在提起诉讼前，尝试与前夫进行协商，看是否能达成一个关于抚养权和抚养费的双方都能接受的方案。
寻求法律帮助：
- 如果您决定提起诉讼或应对前夫的诉讼，建议寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您更好地维护自己的权益。
最后，抚养权和抚养费的问题都涉及到子女的最佳利益。在处理这些问题时，请始终将子女的利益放在首位。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。