结论：针对您被对方起诉要求支付抚养费但无力承担，同时考虑要回抚养权的情况，以下是从不同角度为您提供的法律分析和建议。
一、关于无力支付抚养费的问题
法律义务与实际情况：
- 根据《民法典》及相关司法解释，父母对未成年子女有抚养教育的义务，这包括提供必要的生活、教育、医疗等费用。若您确实无力支付抚养费，这并不免除您的法律义务，但您可以与对方协商，寻求降低抚养费标准或延期支付的可能性。
协商与调解：
- 在诉讼过程中，您可以主动与对方沟通，说明您的经济状况，尝试达成和解或调解协议。法院在审理此类案件时，也会考虑双方的实际经济能力和子女的实际需要，进行合理判决。
法律后果：
- 若您拒不履行法院判决的抚养费支付义务，对方有权申请强制执行，这可能包括冻结您的银行账户、查封您的财产等措施。因此，建议您积极应对，避免法律后果的进一步恶化。
二、关于要回抚养权的问题
抚养权变更的法律依据：
- 抚养权的变更并非随意可行，需要符合法律规定的条件。根据《民法典》及相关司法解释，若您能证明对方存在不利于子女成长的情形（如虐待、遗弃、严重疾病无力抚养等），或者您自身的经济条件、生活环境等更有利于子女成长，您可以向法院提起变更抚养权之诉。
证明责任与证据收集：
- 在提起变更抚养权之诉时，您需要承担证明责任，即提供充分证据证明对方存在不利于子女成长的情形或您自身条件更有利于子女成长。这可能包括医疗记录、学校表现、经济状况证明等。
法院审理与判决：
- 法院在审理变更抚养权案件时，会综合考虑双方的经济条件、生活环境、教育背景、与子女的感情联系等多方面因素，进行公正判决。因此，您需要做好充分准备，提供有力证据支持您的诉求。
三、综合建议
积极应对抚养费诉讼：
- 面对对方提起的抚养费诉讼，您应积极应诉，如实陈述您的经济状况，寻求与对方协商或调解的可能性。若确实无力支付，可向法院说明情况，请求法院根据实际情况进行合理判决。
谨慎考虑变更抚养权：
- 变更抚养权是一个复杂且严肃的法律问题，需要您充分考虑自身实际情况和子女的利益。在决定提起变更抚养权之诉前，建议您咨询专业律师，进行充分评估和准备。
保持与子女的良好关系：
- 无论抚养权归属如何，您与子女的血缘关系和亲情是无法割断的。建议您保持与子女的良好沟通，关心他们的成长和生活，为他们提供必要的关爱和支持。
若您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。作为专注于婚姻家庭、遗产继承领域的专业律师，我将竭诚为您提供专业、全面的法律服务。