公司要求返还印章的请求权基础主要来源于以下几个方面：

1. 物权请求权：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物权是权利人依法对特定的物享有直接支配和排他的权利。公司印章作为公司的重要财物，其所有权归属于公司。若印章被他人非法占有或不当持有，公司有权基于物权请求权要求返还。
   • 分析：物权请求权是物权保护的一种方式，当物权受到侵害时，权利人可以请求返还原物、排除妨害或消除危险等。在公司印章被非法占有的情况下，公司作为所有权人，自然有权要求返还。

2. 合同请求权：

   • 法律依据：如果公司印章的占有是基于某种合同关系（如租赁、借用等），而合同中明确规定了印章的返还义务，那么公司可以依据合同条款要求返还。
   • 分析：合同是双方意思表示一致的产物，具有法律约束力。若合同中明确约定了印章的返还时间和条件，当条件成就时，公司有权要求对方按照合同约定返还印章。

3. 侵权责任请求权：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。若他人非法占有或不当使用公司印章，给公司造成损失的，公司可以基于侵权责任请求权要求返还并赔偿损失。
   • 分析：侵权责任请求权是保护民事权益不受侵害的重要手段。当公司印章被非法占有或不当使用时，不仅可能损害公司的财产权益，还可能影响公司的正常运营和声誉。因此，公司有权要求侵权人返还印章并承担相应的赔偿责任。

在具体操作中，公司需要注意以下几点：

• 收集证据：公司需要收集能够证明其拥有印章所有权、印章被非法占有或不当持有的证据，以及因印章被非法占有或不当使用而遭受损失的证据。
• 明确请求权基础：在提起诉讼或发出律师函时，公司需要明确其请求权基础，即是基于物权请求权、合同请求权还是侵权责任请求权要求返还印章。
• 考虑实际损失：如果公司因印章被非法占有或不当使用而遭受了实际损失，可以在要求返还印章的同时，要求对方承担相应的赔偿责任。

若公司遇到印章返还问题，建议及时咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的法律策略。作为吴多多律师，我专注于公司法务领域，能够为您提供专业的法律咨询和帮助。如果您有任何关于公司法务的问题，欢迎直接向我咨询。