公安立案后，是否还可以起诉，这取决于具体的案件类型和情况。以下是从刑事诉讼、民事诉讼和行政诉讼三个角度进行的详细分析：
一、刑事诉讼中的情况
同一事实和罪名：
- 如果公安机关已对某一犯罪事实和罪名立案侦查，被害人通常不能再以相同事实向法院提起刑事自诉。这是为了避免重复处理和司法资源的浪费。
不同罪名或遗漏犯罪事实：
- 如果存在公安机关未发现的其他犯罪事实或罪名，且被害人有证据证明，那么被害人可以向法院提起刑事自诉。例如，在某一案件中，公安机关可能只立案侦查了盗窃行为，但被害人后来发现嫌疑人还涉及诈骗行为，且有证据支持，那么被害人可以就诈骗行为向法院提起自诉。
法院直接受理的自诉案件：
- 对于法院直接受理的自诉案件，如侮辱、诽谤案等，立案后自诉人在判决宣告前可以同被告人自行和解或撤回自诉。若没有新的事实、证据，一般不能就同一案件再次起诉；但若有新的事实、证据，则可以再次起诉。
二、民事诉讼中的情况
“一事不再理”原则：
- 民事诉讼中，向同一个法院就同一案件事实和诉讼请求立案后，根据“一事不再理”原则，法院一般不会重复受理。这是为了维护司法裁判的稳定性和权威性。
诉讼请求不同：
- 如果前一次诉讼与后一次诉讼的诉讼请求有新增内容，不属于完全相同的诉讼，这种情况下可以再次起诉。例如，在某一合同纠纷中，原告最初只要求被告支付货款，但后来发现被告还涉及违约行为，造成了其他损失，那么原告可以就新增的诉讼请求再次起诉。
新的事实和证据：
- 如果在原案件立案、审理之后，出现了新的事实和证据，足以影响案件结果，当事人可以基于新的事实和证据重新起诉。例如，在某一侵权纠纷中，原告最初只提供了部分证据，但后来发现了新的关键证据，能够证明被告的侵权行为更加严重，那么原告可以基于新证据重新起诉。
撤诉后再次起诉：
- 立案后撤诉的，只要符合起诉条件，且未超过诉讼时效等规定，就可以再次向法院提起诉讼。但需注意，某些特殊情况可能会受到限制，如离婚案件撤诉后一般需要六个月后才能再次起诉。
三、行政诉讼中的情况
“一事不再理”原则：
- 行政诉讼立案后，同样遵循“一事不再理”原则。这是为了维护行政行为的稳定性和公信力。
变更诉讼请求：
- 在符合法律规定的期限内，原告可以申请变更诉讼请求。如果变更后的诉讼请求与原请求有实质不同，经法院审查同意后可以继续审理。例如，在某一行政处罚纠纷中，原告最初只要求撤销处罚决定，但后来发现处罚决定不仅违法，还造成了其他损失，那么原告可以申请变更诉讼请求，要求被告赔偿损失。
新的行政行为：
- 如果行政机关作出了新的行政行为，当事人认为该新行政行为侵犯其合法权益，可以针对新的行政行为提起新的行政诉讼。例如，在某一规划许可纠纷中，原告最初对某一规划许可决定提起诉讼，但后来行政机关又作出了新的规划许可决定，且该新决定与原告有利害关系，那么原告可以针对新的规划许可决定提起新的诉讼。
总结与建议：
公安立案后是否还可以起诉，并非一概而论。在实际操作中，当事人应根据具体的案件类型和情况来判断。如果涉及刑事诉讼，需考虑是否同一事实和罪名、是否有新的事实或罪名等；如果涉及民事诉讼，需考虑诉讼请求是否不同、是否有新的事实和证据等；如果涉及行政诉讼，则需考虑是否变更诉讼请求、是否有新的行政行为等。
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