在解答您的问题“可以在起诉时要求公安机关立案吗”之前，我们需要先明确几个关键的法律概念和流程。

首先，公安机关的立案是刑事诉讼程序中的一个重要环节，它标志着刑事侦查程序的正式启动。然而，立案并不是由起诉人（即您或任何其他个人）直接要求的，而是由公安机关根据相关法律规定和案件事实来决定的。

关于立案的基本原则和条件：

1. 存在犯罪事实：公安机关在接到报案、控告、举报或自首材料后，会迅速进行审查，以确定是否存在客观上确实发生的危害社会的行为，且该行为已经造成了实际的损害或产生了实际的危险。

2. 需要追究刑事责任：即使存在犯罪事实，也并非所有都需要追究刑事责任。公安机关会进一步判断该犯罪行为是否依法应当受到刑罚处罚，即是否达到了应受刑罚处罚的程度。

关于起诉与立案的关系：

• 起诉通常是在刑事诉讼程序中的后续阶段，由检察机关或自诉人（在特定情况下）向法院提起，要求对犯罪嫌疑人进行审判。
• 在起诉之前，必须有一个立案的过程，即公安机关已经对案件进行了初步审查，并认为存在犯罪事实且需要追究刑事责任，从而决定立案侦查。

关于您的具体问题：

• 您不能在起诉时直接要求公安机关立案。立案是公安机关的职责，它基于案件事实和法律规定来作出决定。
• 如果您认为存在犯罪事实且需要追究刑事责任，您可以向公安机关报案、控告或举报。公安机关在接到您的材料后，会进行审查，并根据审查结果决定是否立案。
• 如果您对公安机关的不立案决定不服，您有权申请复议或向检察机关提出申诉，以维护自己的合法权益。

建议：

• 在遇到具体案件时，建议您首先明确案件的性质、事实和证据情况。
• 如果您认为案件符合立案条件，可以向公安机关报案，并提供充分的证据和材料以支持您的主张。
• 如有必要，您可以咨询专业律师或法律机构，以获得更准确的法律意见和帮助。

综上所述，立案是公安机关的职责，不是由起诉人直接要求的。如果您认为存在犯罪事实且需要追究刑事责任，应向公安机关报案，并遵循法律程序来维护自己的权益。