结论：根据您描述的情况，两个中学生打闹踢两脚，没有造成伤害且未去医院，三天后报警并要求3万元钱，这一行为有可能构成敲诈勒索，但具体是否构成还需结合更多细节和证据来判断。以下是从不同角度的详细分析：
一、敲诈勒索的构成要件
敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的，即行为人意图通过威胁、恐吓等手段获取不属于自己的财物。
- 客观方面：实施了威胁、恐吓或要挟的行为，且这些行为足以使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
- 客体方面：侵犯了公私财物的所有权和他人的人身权利或者其他权益。
二、本案的具体分析
主观方面：
- 如果报警并要求3万元钱的中学生或其家长具有非法占有的目的，即明知打闹行为并未造成实际伤害，却故意夸大事实，意图通过报警和索赔获取不义之财，那么这一主观方面可能符合敲诈勒索的构成要件。
客观方面：
- 报警本身并不构成敲诈勒索，但如果在报警的同时或之后，以威胁、恐吓或要挟的方式要求对方支付3万元钱，且这些行为足以使对方产生恐惧心理，那么这一客观方面可能符合敲诈勒索的构成要件。
- 然而，如果报警只是出于维护自身权益或寻求公正处理的目的，并未伴随威胁、恐吓或要挟的行为，那么这一行为就不构成敲诈勒索。
客体方面：
- 如果打闹行为确实未造成实际伤害，那么要求3万元钱的行为可能侵犯了对方的财产权，但并未直接侵犯对方的人身权利。不过，如果威胁、恐吓或要挟的行为导致对方精神受到损害，那么也可能间接侵犯了对方的人身权利。
三、可能的其他情况
民事纠纷：
- 如果双方家长能够就赔偿事宜进行协商，并达成一致意见，那么这一事件可能仅构成民事纠纷，而不涉及刑事犯罪。在这种情况下，双方可以通过调解、诉讼等方式解决纠纷。
未成年人保护：
- 考虑到涉事双方均为中学生，即未成年人，因此在处理这一事件时，应充分考虑未成年人的身心特点和保护需求。如果行为人的行为并未造成严重后果，且能够认识到自己的错误并主动改正，那么可以依法从轻、减轻或者免除处罚。
四、建议
收集证据：
- 如果您或您的孩子涉及此类事件，建议尽快收集相关证据，如打闹现场的监控录像、目击者证言、医疗记录（如有）等，以便在需要时证明自己的清白或维护自己的权益。
咨询专业律师：
- 由于此类事件涉及法律问题较为复杂，且每个人的情况都不同，因此建议您直接向我咨询。我可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
保持冷静和理性：
- 在处理此类事件时，请保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击对方。通过合法途径解决问题才是明智之举。