符合以下条件的人可以去劳动仲裁起诉：

1. 劳动者：这是最主要的主体。无论是与用人单位签订了书面劳动合同的劳动者，还是未签订书面劳动合同但实际存在劳动关系的劳动者（例如，通过事实劳动关系证明存在用工关系的情况），只要其劳动权益受到侵害，如未按时支付工资、未依法缴纳社会保险、违法解除劳动合同等，都可以向劳动仲裁机构提起仲裁申请。比如，小李在一家公司工作了半年，公司一直未与他签订劳动合同且拖欠了两个月的工资，小李就可以作为劳动者去申请劳动仲裁。

2. 用人单位：在某些特定情况下，用人单位也可以成为劳动仲裁的申请人。例如，当劳动者违反了劳动合同中的保密义务或者竞业限制条款，给用人单位造成了损失，用人单位可以就赔偿问题向劳动仲裁机构提起仲裁。再如，用人单位认为劳动者在试用期内不符合录用条件，想要解除劳动合同但劳动者不同意，用人单位也可以申请仲裁来确认解除劳动合同的合法性。

申请劳动仲裁还需要满足一些其他条件：

• 存在劳动争议：这是申请劳动仲裁的前提。劳动争议是指劳动关系当事人之间因劳动的权利与义务发生分歧而引起的争议。比如，因工资支付、工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护等方面产生的争议。如果只是普通的民事纠纷，如与同事之间的借款纠纷，就不属于劳动争议，不能申请劳动仲裁。
• 在法定的仲裁时效期间内：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。例如，小张在2023年1月发现公司未依法为他缴纳社会保险，那么他最迟应在2024年1月前申请劳动仲裁，否则可能会因超过仲裁时效而丧失胜诉权。不过，在某些特殊情况下，如因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。
• 有明确的仲裁请求和事实理由：申请人在申请劳动仲裁时，必须明确自己要求仲裁机构解决的具体问题，如要求用人单位支付拖欠的工资、支付经济补偿金等，并且要提供相应的事实和理由来支持自己的仲裁请求。比如，申请人要求用人单位支付加班费，就要提供加班的证据，如考勤记录、加班通知等，以及说明用人单位未支付加班费的事实。

申请劳动仲裁的流程：

1. 提交申请书：申请人需要向劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请书，并按照被申请人人数提交副本。仲裁申请书应当载明下列事项：劳动者的姓名、性别、年龄、职业、工作单位和住所，用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务；仲裁请求和所根据的事实、理由；证据和证据来源、证人姓名和住所。
2. 仲裁受理：劳动争议仲裁委员会收到仲裁申请之日起五日内，认为符合受理条件的，应当受理，并通知申请人；认为不符合受理条件的，应当书面通知申请人不予受理，并说明理由。对劳动争议仲裁委员会不予受理或者逾期未作出决定的，申请人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。
3. 开庭审理：仲裁庭应当于开庭的五日前，将开庭日期、地点书面通知双方当事人。无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，对申请人按照撤诉处理，对被申请人可以做缺席裁决。
4. 仲裁调解：仲裁庭在作出裁决前，应当先行调解。调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书。调解书应当写明仲裁请求和当事人协议的结果。调解书由仲裁员签名，加盖劳动争议仲裁委员会印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，发生法律效力。
5. 仲裁裁决：调解不成或者调解书送达前，一方当事人反悔的，仲裁庭应当及时作出裁决。裁决应当按照多数仲裁员的意见作出，少数仲裁员的不同意见应当记入笔录。仲裁庭不能形成多数意见时，裁决应当按照首席仲裁员的意见作出。

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