劳动仲裁并非双方自愿，而是基于一方申请而启动的法律程序。以下是对这一问题的详细解释：

劳动仲裁的启动方式

劳动仲裁的启动通常是由一方当事人（劳动者或用人单位）向劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请而开始的。这意味着，只要一方认为自己的劳动权益受到了侵害，就可以向仲裁委员会提出申请，而不需要另一方的同意或自愿参与。仲裁委员会在收到申请后，会进行审查，并决定是否受理该申请。如果受理，仲裁程序就会正式启动。

劳动仲裁的强制性

一旦仲裁程序启动，另一方当事人（无论是劳动者还是用人单位）都有义务参与仲裁过程，包括提交证据、参加庭审等。这是因为劳动仲裁是一种法律程序，具有强制性和约束力。如果一方拒绝参与仲裁，仲裁委员会可能会根据现有证据和法律规定作出缺席裁决，该裁决对双方都具有法律效力。

劳动仲裁的自愿原则在调解阶段的体现

虽然劳动仲裁的启动和进行不是基于双方自愿，但在仲裁过程中，仲裁委员会通常会鼓励双方当事人进行调解，以达成和解协议。调解是一种自愿的、灵活的解决争议的方式，双方可以在调解过程中自由表达自己的意愿和诉求，并尝试达成共识。然而，调解并不是仲裁程序的必要组成部分，如果双方无法达成调解协议，仲裁委员会将继续进行仲裁审理，并作出裁决。

法律后果与执行

如果仲裁裁决对一方不利，该方有义务履行裁决内容。如果拒绝履行，另一方可以向人民法院申请强制执行。这意味着，劳动仲裁的裁决结果具有强制执行力，能够确保劳动者的合法权益得到有效保障。

总结与建议：

劳动仲裁并非双方自愿的程序，而是基于一方申请而启动的法律程序。在仲裁过程中，双方都有义务参与并遵守仲裁规则。虽然调解阶段体现了自愿原则，但仲裁裁决本身具有强制执行力。如果您在劳动争议中遇到了问题，或者对劳动仲裁程序有任何疑问，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。