劳动仲裁并不需要双方自愿。劳动仲裁是劳动争议当事人向人民法院提起诉讼的必经程序，其启动不以双方自愿为前提，而是法律为保障劳动者和用人单位合法权益、公正及时解决劳动争议所设定的法定程序。下面我将详细解释这一点，并提供相关的法律依据和流程说明。

一、劳动仲裁的性质与目的

劳动仲裁是劳动争议解决的一种重要方式，它具有法律强制性和公正性。当劳动者与用人单位发生劳动争议时，一方或双方均可向劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。仲裁委将受理案件并进行审理裁决，以确保争议得到公平合理的解决，维护劳动关系的和谐稳定。

二、劳动仲裁的法律依据

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动仲裁是处理劳动争议的法定程序。该法明确规定了劳动仲裁的申请、受理、审理、裁决等程序，为劳动者和用人单位提供了法律保障。

三、劳动仲裁的流程

1. 申请：劳动者或用人单位需向劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，包括申请人和被申请人基本信息、仲裁请求、事实和理由等，并按被申请人人数提交副本及相关证据材料。

2. 受理：仲裁委员会在规定时间内审查申请，符合受理条件的予以受理并通知申请人；不符合条件的，不予受理并说明理由。

3. 组庭：仲裁委员会根据案件情况组成仲裁庭，确定仲裁员。

4. 送达：将仲裁申请书副本、开庭通知等相关材料送达被申请人，被申请人需在规定时间内提交答辩书。

5. 开庭审理：仲裁庭按照法定程序进行开庭，双方当事人进行陈述、举证、质证、辩论等。

6. 调解与裁决：仲裁庭尝试组织双方进行调解，若达成调解协议，制作调解书；调解不成则继续审理，并根据审理情况作出仲裁裁决，制作裁决书送达双方当事人。

四、劳动仲裁的注意事项

1. 仲裁时效：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。请务必在时效期内提出申请。

2. 证据收集：充分收集能证明劳动关系、劳动报酬、工作时间、解除劳动关系原因等相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、工作证、解除通知等。证据是支持仲裁请求的关键。

3. 仲裁请求明确合理：明确自己的诉求，并要求合理合法、计算准确。避免提出无理或过高的请求，以免影响仲裁结果。

综上所述，劳动仲裁并不需要双方自愿，而是依法进行的法定程序。当您遇到劳动争议时，可以及时向劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请，以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。