担保人在刑事案件判决后一般不能直接撤销担保，但能否解除担保责任需根据具体情况判断。以下是不同情况的分析与建议：

1. 若担保人承担的是刑事案件中的取保候审保证人责任
   根据《刑事诉讼法》第七十一条，被取保候审人违反取保候审规定时，保证人可能面临罚款或刑事责任。若被取保候审人未违反规定且案件已判决，保证人责任通常随判决生效而终止。
   建议：若保证人已履行监督义务且无过错，可向办案机关（如公安局、检察院）申请解除担保手续，需提交书面申请并附案件判决文书等材料。

2. 若担保人涉及的是刑事附带民事赔偿中的担保责任
   若担保人为被告人民事赔偿部分提供担保（如财产担保或保证人担保），需根据《民法典》合同编分析：

   • 担保合同无效情形：若担保合同存在欺诈、胁迫、主合同无效等法定情形，可向法院申请确认合同无效并撤销担保。
     
   • 一般情形下的解除：需经债权人（如被害人）同意，或担保人履行完赔偿义务后，担保责任自动解除。
     建议：收集担保合同、履行凭证等证据，向法院提起确认合同效力之诉或与债权人协商解除担保。

3. 若担保人被错误牵连或担保程序违法
   如担保人未签署担保文件、被伪造签名，或办案机关未履行法定告知义务，可主张担保无效：

   • 程序违法：向作出担保决定的机关（如公安局、法院）提出书面异议，要求撤销担保。
     
   • 实体违法：向法院提起行政诉讼（针对行政机关）或民事诉讼（针对其他主体），请求确认担保行为无效。
     建议：立即固定证据（如笔迹鉴定、录音录像），并委托律师分析担保程序合法性。

行动建议：

1. 梳理担保类型（取保候审/民事赔偿/其他）及担保合同内容；
   
2. 收集履行担保义务的证据（如监督记录、付款凭证）；
   
3. 根据具体情形选择申请解除、协商解除或诉讼解除；
   
4. 若涉及复杂法律程序，建议携带材料与我进一步沟通，我将协助制定解决方案。
   

（注：担保责任解除需以法定或约定事由为前提，擅自停止履行可能承担法律责任，务必谨慎处理。）