结论：签了担保合同后犯罪，一般情况下不能直接撤销担保合同，但具体是否可撤销需根据犯罪行为与担保合同之间的关联性、是否影响合同效力等因素综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、犯罪行为与担保合同无直接关联时
如果犯罪行为与担保合同本身没有直接的联系，比如担保人因其他完全不相关的犯罪行为（如交通肇事罪、盗窃罪等）被追究刑事责任，这通常不会影响担保合同的效力。因为担保合同是担保人与债权人之间基于平等、自愿原则订立的民事合同，其效力主要取决于合同订立时的主体资格、意思表示是否真实、合同内容是否合法等因素。只要担保合同在订立时符合这些条件，即使担保人后续犯罪，担保合同依然有效，不能随意撤销。
二、犯罪行为影响担保人主体资格或意思表示时
- 影响主体资格：在某些特殊情况下，犯罪行为可能会导致担保人丧失作为担保人的主体资格。例如，担保人因犯罪被判处死刑且已执行，或者被宣告失踪、死亡等，此时担保人已无法履行担保义务，担保合同可能因主体缺失而无法继续履行。但这种情况并非直接撤销担保合同，而是因主体资格的丧失导致合同无法履行，债权人可以依据法律规定和合同约定主张相应的权利，如要求担保人的继承人承担责任（在有遗产的情况下）等。
- 影响意思表示：如果犯罪行为是在担保人订立担保合同之后发生，且该犯罪行为导致担保人意思表示不真实（比如担保人因被胁迫、欺诈而犯罪，同时这些因素也影响了其在订立担保合同时的意思表示），那么担保人可以依据《民法典》中关于可撤销民事法律行为的规定，主张撤销担保合同。不过，担保人需要承担举证责任，证明犯罪行为与意思表示不真实之间存在因果关系，并且要在法定的除斥期间内行使撤销权。
三、犯罪行为导致担保合同内容违法时
如果担保人犯罪的行为使得担保合同的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，或者违背了公序良俗，那么根据《民法典》的规定，该担保合同无效。合同无效与合同撤销是不同的法律概念，合同无效是指合同自始没有法律约束力，而合同撤销是指因法定事由使已经成立的合同归于消灭。例如，担保人为毒品犯罪等违法犯罪活动提供担保，这种担保合同因违反法律的强制性规定而无效，而不是可撤销。
法律建议：
- 如果你是担保人，在签了担保合同后犯罪，建议你及时与债权人沟通，说明情况，并根据具体情况协商解决方案。如果认为担保合同存在可撤销或无效的情形，要及时收集相关证据，通过法律途径维护自己的合法权益。
- 如果你是债权人，在担保人犯罪后，要密切关注担保合同的履行情况，评估担保人的还款能力和担保物的状况。如果发现担保合同可能存在无效或可撤销的情形，要及时采取措施，如要求担保人提供新的担保、提前收回借款等，以降低风险。
如果你在担保合同或犯罪相关方面还有其他疑问，欢迎直接向我咨询。