作为担保人，您确实有可能在特定条件下取消担保，但这通常涉及到一系列法律流程和条件。以下是对这一问题的详细解答：

一、担保的取消条件

担保的取消并非随意可行，它通常依赖于以下几种情况：

1. 主债权消灭：如果主债权（即被担保的债务）已经得到清偿或因其他原因而消灭，那么担保关系也随之终止。

2. 保证期间届满：担保合同中通常会约定一个保证期间，如果债权人在这个期间内没有行使对担保人的权利（如要求承担保证责任），那么保证期间届满后，担保人的责任通常也会终止。但需注意，如果担保合同中没有明确约定保证期间，则根据法律规定，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。

3. 债权人放弃担保：如果债权人明确表示放弃对担保人的权利，那么担保关系也会相应终止。

4. 担保合同解除或无效：如果担保合同因某种原因（如欺诈、胁迫等）被解除或认定为无效，那么担保关系也会随之终止。

二、取消担保的法律流程

1. 协商解除：

   • 如果担保人和债权人能够就取消担保达成一致意见，他们可以签订书面协议来解除担保关系。
   • 协议中应明确双方的权利和义务，以及解除担保后的相关事宜。

2. 法律途径解除：

   • 如果担保人认为担保合同存在无效或可撤销的情形（如欺诈、胁迫等），他可以向法院提起诉讼或申请仲裁，请求确认担保合同无效或撤销。
   • 如果法院或仲裁机构支持了担保人的请求，那么担保关系将被解除。

3. 保证期间届满后的自动解除：

   • 如前所述，如果保证期间届满且债权人未行使权利，担保人的责任将自动终止。
   • 在这种情况下，担保人无需采取任何额外行动来取消担保。

三、注意事项

1. 及时行使权利：

   • 作为担保人，您应密切关注主债务的履行情况和保证期间的届满时间。
   • 如果债权人未在保证期间内行使权利，您应及时了解相关情况并保留相关证据。

2. 保留证据：

   • 在任何情况下，您都应保留与担保关系相关的所有文件和证据（如担保合同、主债务合同、还款记录等）。
   • 这些证据在将来可能用于证明您的权利或责任。

3. 咨询专业律师：

   • 如果您对取消担保的法律流程有任何疑问或不确定之处，建议咨询专业律师以获取准确和具体的法律建议。

四、案例参考

以您提供的案例为例，担保人李某因未在保证期间内被债权人主张权利而免除了保证责任。这说明了保证期间的重要性以及担保人应如何关注并行使自己的权利。

综上所述，取消担保并非一件简单的事情，它依赖于多种条件和法律流程。作为担保人，您应密切关注相关情况并及时采取行动以保护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请咨询专业律师。