作为担保人，想要取消担保，这确实是一个涉及法律责任和合同条款的重要问题。下面我将根据您提供的信息，结合相关法律常识，为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，担保人的责任通常与借款人的还款情况紧密相关。在借款人还清贷款后，担保人的担保责任自然也就解除了。这是最直接也最常见的情况。

然而，如果借款人尚未还清贷款，担保人想要取消担保，就需要根据当初签订的担保合同类型来具体分析：

1. 一般保证：

   • 在一般保证的情况下，担保人的责任相对较轻。只有当债务人（即借款人）确实没有履行能力时，债权人才可以要求保证人（即担保人）承担责任。
   • 如果担保人是一般担保，且借款人仍有财产和还款能力，那么担保人实际上无需承担还款责任，因此也就不存在“取消担保”的问题。
   • 但如果借款人确实无法还款，且债权人要求担保人承担责任，那么担保人需要履行其担保义务。在这种情况下，担保人通常无法单方面取消担保，除非与债权人达成新的协议。

2. 连带责任保证：

   • 在连带责任保证的情况下，担保人的责任相对较重。期限满了后，债权人既可以要求债务人履行债务，也可以直接要求保证人在其保证范围内承担保证责任。
   • 如果担保人签订的是连带责任保证合同，且想要取消担保，那么通常需要得到债权人的同意。因为连带责任保证合同一旦签订，担保人就与债务人共同承担了还款责任，除非债权人同意解除担保人的责任，否则担保人无法单方面取消担保。

取消担保的流程：

• 与债权人协商：无论是一般保证还是连带责任保证，担保人想要取消担保，首先都需要与债权人进行协商。说明自己的情况和取消担保的意愿，看是否能够达成一致意见。
• 查看合同条款：仔细查看当初签订的担保合同，了解其中关于取消担保的具体条款和条件。如果合同中有明确规定，那么按照合同条款执行即可。
• 签订解除协议：如果债权人同意取消担保人的责任，那么双方需要签订一份解除担保的协议，明确双方的权利和义务，以及解除担保的具体时间和条件。
• 办理相关手续：根据解除协议的内容，办理相关的手续，如注销担保登记、退还担保物等。

需要满足的条件：

• 担保人需要具有法律规定的资格，即与本案无牵连、享有政治权利、人身自由未受到限制、在当地有常住户口和固定住所、有能力履行担保义务、没有明显的违约记录等。
• 担保人需要与债权人达成一致意见，同意取消担保责任。
• 如果担保合同中有明确规定取消担保的条件和流程，那么需要按照合同条款执行。

综上所述，担保人想要取消担保并不是一件简单的事情，需要根据具体情况和合同条款来具体分析。如果您作为担保人想要取消担保，建议您首先与债权人进行协商，并仔细查看担保合同的相关条款。如有必要，可以咨询专业的法律人士以获取更具体的帮助和建议。