结论：外卖骑手发生事故后，保险公司是否可以垫付取决于多个因素，包括保险类型、事故责任、保险条款约定等，以下分情况说明：

1. 如果骑手购买的是交强险（针对机动车）或类似的强制责任保险
   在发生交通事故且骑手负有一定责任时，根据《机动车交通事故责任强制保险条例》的规定，保险公司通常需要在责任限额内先行垫付抢救费用。例如，若事故造成他人受伤需要紧急救治，保险公司会依据医院提供的抢救费用清单和交警部门的垫付通知，在交强险医疗费用赔偿限额（通常为1.8万元）内垫付。但需要注意的是，垫付后保险公司有权向致害人（即骑手或相关责任方）追偿。

2. 如果骑手购买的是商业第三者责任险
   这类保险是否垫付取决于保险条款的具体约定。部分商业险条款会明确规定在特定情况下（如事故责任明确、伤者情况紧急等）保险公司可以先行垫付部分或全部赔偿费用；但也有一些条款可能未涉及垫付内容，此时保险公司可能不会主动垫付，而是等待事故处理完毕、责任明确后一次性赔付。若条款中有垫付约定，骑手或受害方需按照保险公司要求的流程（如提供事故认定书、医疗证明等）申请垫付。

3. 如果骑手购买的是意外险（保障骑手自身）
   意外险主要是为骑手自身因意外事故导致的伤残、死亡或医疗费用提供保障，一般不涉及对第三方（如事故中的其他受害者）的垫付。但如果骑手自身受伤需要治疗，且保险条款中有关于医疗费用垫付或预付的约定（如部分高端意外险提供医疗垫付服务），骑手可以向保险公司申请垫付医疗费用，但同样需要满足条款规定的条件（如就诊医院范围、费用合理性等）。

4. 如果骑手与平台或雇主之间存在特殊约定
   部分外卖平台或雇主可能会为骑手购买额外的保险或提供垫付机制。例如，一些平台与保险公司合作推出“骑手专属保险”，其中可能包含事故垫付条款；或者平台自身设立了事故垫付基金，用于在事故发生后先行垫付相关费用。这种情况下，骑手可以依据与平台或雇主的协议以及保险条款申请垫付。

建议：

• 发生事故后，骑手应第一时间报警并联系保险公司，说明事故情况并询问是否可以垫付以及具体的申请流程。
  
• 保留好所有相关证据（如事故认定书、医疗发票、诊断证明等），以便后续申请垫付或理赔时使用。
  
• 如果对保险条款或垫付流程有疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你详细解答。