结论：车借给朋友如果不还，通过起诉是有可能要回来的，但能否成功要回车辆需综合考虑多方面因素。以下是对此问题的全面分析：
一、可能成功要回车辆的情况及要点
证据充分且有效：
- 持有完备的证据是胜诉的关键。这包括但不限于借车时的书面协议（明确记录借车时间、归还时间、车辆状况等）、聊天记录、电话录音等视听资料，以及车辆的相关证件（如行驶证、购车发票等）。
- 这些证据应能形成完整的证据链条，相互印证借车关系的存在和借车事实，以及朋友未按时归还车辆的情况。
诉讼请求合理合法：
- 起诉时提出的诉讼请求必须符合法律规定，法院才会予以支持。例如，可以要求朋友归还车辆，并赔偿因未按时归还车辆而造成的损失（如租车费用、交通费用等）。
- 合理合法的诉求应明确具体，包括车辆的型号、车牌号、归还时间、赔偿金额等。
对方有履行能力：
- 若对方名下拥有其他财产（如房产、银行存款等），或车辆本身价值较高且未被转让、抵押等，胜诉后可通过法院强制执行程序要求对方归还车辆或赔偿相应损失。
法律程序顺利推进：
- 在诉讼时效内提起诉讼，避免因时效问题而丧失胜诉权。一般来说，民事诉讼的时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
- 严格按照法院要求和程序进行立案、举证、庭审等活动，确保程序无瑕疵。例如，及时提交证据材料、按时出庭等。
- 如有必要，可及时申请财产保全，防止对方转移、隐匿车辆或其他财产。
二、可能无法要回车辆的风险及注意事项
证据不足或瑕疵：
- 缺乏关键证据或证据存在瑕疵可能导致败诉。例如，仅有口头协议而无书面证据，或聊天记录模糊不清，无法明确借车关键信息。
对方无履行能力：
- 即使胜诉，若对方确实无财产可供执行或财产不足以清偿全部债务（如车辆已被转让、抵押或毁损等），车辆可能暂时无法要回或无法获得全额赔偿。
诉讼程序问题：
- 未在诉讼时效内起诉，或因自身失误导致程序瑕疵（如未按时提交证据、未按时出庭等），可能影响胜诉几率。
- 未及时申请财产保全，导致对方转移财产（如将车辆转让给第三人），即使胜诉也可能无法执行到财产。
法律风险与成本：
- 诉讼过程复杂，可能耗费大量时间和精力。从起诉到判决再到执行，可能需要数月甚至数年的时间。
- 需承担案件受理费、其他诉讼费用（如申请费、鉴定费等）及可能的律师代理费。这些费用可能因案件复杂程度和地区差异而有所不同。
三、起诉流程与费用概览
起诉流程：
- 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料（如借车协议、聊天记录、车辆证件等）、身份证明等。
- 向法院提起诉讼：携带材料到有管辖权的法院立案窗口提交，并缴纳诉讼费。
- 开庭审理：法院安排庭审时间，通知双方到庭。在庭审中，双方可以陈述事实、举证质证、进行辩论等。
- 法院判决：根据查明事实和法律规定作出判决。如果判决支持你的诉讼请求，对方应在规定期限内履行判决义务。
- 执行判决：如被告未履行判决义务，原告可申请强制执行。法院将采取查封、扣押、拍卖等措施强制对方履行义务。
起诉费用：
- 包括案件受理费（按诉讼标的额比例收取）和其他诉讼费用（如申请费、鉴定费等）。具体费用标准可咨询当地法院或查阅相关法规。
- 如请律师代理，还需支付律师代理费。律师代理费因律师资历、案件复杂程度和地区差异而有所不同。
建议：在决定是否起诉前，应综合评估证据是否充分、对方是否有履行能力、诉讼成本和风险等因素。如决定起诉，建议寻求专业律师的帮助，以确保诉讼的顺利进行并最大化维护自身合法权益。如果你有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询。