结论：老公半年不回家，是否要起诉离婚需结合具体情况判断，但这一行为通常可作为感情破裂的证据之一，为起诉离婚提供有力支持。以下从多个角度为你详细分析：

一、法律角度：半年不回家与感情破裂的认定

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。其中，“因感情不和分居满二年”是认定感情破裂的一种情形，但并非唯一标准。

在你老公半年不回家的情况下，虽然未达到法律规定的“分居满二年”的标准，但这一行为本身已经表明了双方感情的疏离和可能存在的矛盾。如果这一行为是由于感情不和导致的，且你能够提供相关证据（如聊天记录、证人证言等）证明双方感情确已破裂，那么法院在调解无效的情况下，是有可能判决离婚的。

二、实际操作角度：起诉离婚的流程与准备

1. 收集证据：

   • 收集能够证明双方感情破裂的证据，如聊天记录、短信、邮件、证人证言等。
   • 收集你老公半年不回家的相关证据，如居住证明、邻居证言、物业记录等。
   • 准备其他可能需要的证据，如财产证明、子女抚养情况等。

2. 撰写起诉状：

   • 明确诉讼请求，即要求离婚。
   • 陈述事实与理由，包括双方感情破裂的情况、你老公半年不回家的行为等。
   • 提供相关证据清单。

3. 提交法院：

   • 将起诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院。
   • 缴纳诉讼费用。

4. 参与诉讼：

   • 按照法院的通知参与庭审，陈述自己的诉求和理由。
   • 回应对方的答辩和质证。
   • 等待法院的判决。

三、情感与心理角度：考虑离婚的决策因素

除了法律因素外，离婚决策还涉及情感和心理层面。在决定是否起诉离婚前，你可以考虑以下几点：

1. 双方是否还有挽回的余地：如果双方还有感情基础，且愿意通过沟通和协商解决问题，那么起诉离婚可能不是最佳选择。

2. 离婚对子女的影响：如果双方有子女，离婚可能会对子女的成长产生一定影响。在决定离婚前，应充分考虑子女的利益和感受。

3. 个人未来的规划：离婚后，你需要重新规划自己的生活和工作。在决定离婚前，应考虑自己是否有足够的准备和能力面对未来的挑战。

四、建议与行动

1. 尝试沟通：在决定起诉离婚前，可以尝试与你老公进行沟通，了解他半年不回家的原因和想法。如果双方能够达成共识并解决问题，那么起诉离婚可能不是必要的。

2. 寻求专业帮助：如果你感到困惑或无法处理离婚相关事宜，可以寻求专业律师或心理咨询师的帮助。他们可以提供专业的建议和支持，帮助你更好地应对离婚问题。

3. 准备充分：如果决定起诉离婚，应提前准备充分，包括收集证据、撰写起诉状等。这有助于提高诉讼效率并增加胜诉的可能性。

最后，离婚是一个复杂的法律程序，涉及多个方面的因素。在决定是否起诉离婚前，请务必充分考虑自己的实际情况和需求。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。