结论：老公出轨且长期不回家，您有权向法院起诉离婚。法院在审理此类案件时，会综合考虑夫妻感情是否确已破裂、是否存在长期分居等客观情况，以及其他相关证据和因素，来决定是否判决离婚。

详细分析：

1. 起诉离婚的合法性：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。因此，您完全有权因为老公的出轨和长期不回家行为，向法院提起离婚诉讼。

2. 收集证据的重要性：

   • 在起诉离婚前，收集相关证据是至关重要的。这些证据应能证明老公出轨和长期不回家的事实，比如出轨的聊天记录、照片、视频，以及他在外居住的证明、居委会的相关说明等。这些证据将有助于说明夫妻双方长期处于分居状态，感情已经出现问题，从而增加法院认定夫妻感情确已破裂的可能性。

3. 证明感情破裂的必要性：

   • 虽然老公长期不回家和出轨行为本身可能直接表明夫妻感情已经破裂，但法院在审理时仍会要求您提供充分的证据来支持这一点。除了上述的分居和出轨证据外，您还可以收集其他能证明夫妻感情破裂的情形，如家庭暴力、虐待、遗弃家庭成员、有赌博或吸毒等恶习屡教不改等（尽管这些情形在您当前的问题中可能并不适用，但作为一般性的建议，提供给您参考）。

4. 法院的综合考量：

   • 法院在审理离婚案件时，不仅会考虑老公长期不回家和出轨这一因素，还会综合考虑其他相关证据和情况，如夫妻双方是否有过沟通尝试修复关系但失败、是否存在其他导致感情破裂的原因等。因此，提供全面、充分的证据对于支持您的诉讼请求至关重要。

5. 离婚的具体步骤：

   • 准备材料：包括结婚证、身份证等证明婚姻关系的文件，以及证明老公出轨和长期不回家事实的证据。
   • 提起诉讼：向被告住所地或经常居住地的人民法院提交起诉状及相关证据。
   • 参加庭审：在庭审中陈述诉讼请求及事实和理由，并提供相关证据；被告有权进行答辩和质证。
   • 法院判决：法院将根据双方提供的证据和庭审情况，判断夫妻感情是否确已破裂；若认定夫妻感情确已破裂且无和好可能，法院将判决准予离婚。

特殊情况说明：

• 如果老公不回家是由于工作、学习或其他特殊客观原因，并且夫妻双方仍然保持着感情联系，那么这种情况可能不会被认定为夫妻感情破裂，法院可能不会判决离婚。但在您当前的问题中，由于老公存在出轨行为，这通常会被视为对婚姻的严重背叛，从而增加法院判决离婚的可能性。

建议：

• 在起诉离婚前，建议您尽可能全面地收集相关证据，并咨询我（邓晓莉律师，专注于婚姻家庭领域）以获取更具体的法律指导和帮助。我将根据您的具体情况，为您提供针对性的法律建议，帮助您更好地准备诉讼材料，提高诉讼请求得到法院支持的可能性。