面对公司刁难残疾人的情况，你们可以采取以下措施来维护自身合法权益：

1. 明确自身权益：

   • 根据《中华人民共和国残疾人保障法》等相关法律法规，残疾人在就业过程中享有与健全人同等的权利，包括平等就业、获得劳动报酬、享受社会保险和福利等。公司不得因残疾而歧视或刁难员工。

2. 与公司沟通协商：

   • 首先，可以尝试与公司管理层或人力资源部门进行沟通，明确表达自己的诉求和权益，要求公司停止刁难行为，并改善工作条件。
   • 在沟通过程中，保持冷静和理性，用事实和法律条款来支持自己的观点，避免情绪化的表达。

3. 收集证据：

   • 如果公司继续刁难或拒绝改正，你们需要开始收集相关证据，包括但不限于：工作记录、邮件、短信、录音、视频等，这些证据将有助于证明公司的刁难行为。
   • 同时，也可以寻求其他同事的证言支持，以增强证据的效力。

4. 向相关部门投诉：

   • 在收集到足够证据后，可以向当地劳动监察部门或残疾人联合会等组织投诉公司的刁难行为。
   • 投诉时，需要提交详细的投诉材料和证据，以便相关部门能够及时了解情况并展开调查。

5. 寻求法律援助：

   • 如果投诉未能解决问题，或者公司行为已经严重侵犯了你们的合法权益，可以考虑寻求法律援助。
   • 可以联系当地的法律援助机构或律师事务所，咨询相关法律问题，并考虑提起劳动仲裁或诉讼来维护自己的权益。

6. 关注心理健康：

   • 在面对公司刁难时，不要忽视自己的心理健康。可以寻求家人、朋友或专业心理咨询师的支持和帮助，以缓解压力和焦虑情绪。

额外建议：

• 在整个过程中，保持与同事的良好关系，他们可能成为你们的重要支持者和证人。
• 了解并熟悉相关的劳动法律法规，以便更好地维护自己的权益。
• 如果可能的话，加入或联系残疾人组织，他们可以提供更多的支持和资源。

面对公司的刁难行为，你们不必感到无助和绝望。通过明确自身权益、与公司沟通协商、收集证据、向相关部门投诉以及寻求法律援助等步骤，你们可以有效地维护自己的合法权益。如果在这个过程中遇到任何法律问题或困惑，都可以直接向我咨询。