司法鉴定结论不可以由司法鉴定机构自行撤销。司法鉴定结论的撤销必须遵循严格的法律程序和规定，通常需要由法院或其他有权机关根据具体情况进行判定。以下是对此问题的详细解答：
一、司法鉴定结论撤销的条件
鉴定程序严重违法：
- 如果在鉴定过程中存在严重的程序违法行为，如鉴定机构或鉴定人未按照法定程序进行操作，或者违反了回避制度等，那么该鉴定结论可能会被撤销。例如，鉴定材料未经质证、鉴定过程未遵循相关规范等，都可能导致鉴定结论被撤销。
鉴定结论明显依据不足：
- 当鉴定结论所依据的材料不充分、不真实，或者鉴定方法不科学、不合理时，导致鉴定结论无法准确反映事实真相，这样的鉴定结论也可能被撤销。比如，在人身损害赔偿案件中，若鉴定机构依据伪造的病历资料作出伤残等级鉴定，该鉴定结论即属于明显依据不足。
鉴定人不具备鉴定资格：
- 如果参与鉴定的鉴定人不具备相应的专业资质或经验，或者其执业证书已经失效，那么其所作出的鉴定结论将不被认可，并可能被撤销。
鉴定意见与其他证据存在重大矛盾且无法合理解释：
- 在某些情况下，如果鉴定意见与其他关键证据之间存在重大矛盾，并且无法通过合理的解释来消除这种矛盾，那么该鉴定意见也可能被视为不可靠而被撤销。
经过质证认定不能作为证据使用：
- 在法庭审理过程中，如果经过质证（即对证据的审查核实）后认为该鉴定意见不能作为定案的依据，那么法院可能会决定撤销该鉴定意见。
鉴定人故意作虚假鉴定：
- 如果鉴定人出于某种目的故意作出虚假的鉴定结论，这种行为不仅违反了职业道德，也损害了司法的公正性，因此该鉴定结论必然会被撤销。
二、司法鉴定结论撤销的程序
提出异议：
- 当事人或其他诉讼参与人对鉴定结论有异议的，可以在规定的期限内向办案机关提出书面异议，并说明理由。
审查与决定：
- 办案机关会对提出的异议进行审查，并根据具体情况决定是否启动重新鉴定程序或直接撤销原鉴定结论。如果法院认为当事人的申请理由成立，会作出撤销司法鉴定结论的裁定，并通常会准许当事人申请重新鉴定。
通知与告知：
- 无论是否决定撤销原鉴定结论或启动重新鉴定程序，办案机关都会及时通知相关当事人或其他诉讼参与人，并告知其相关权利和义务。
三、注意事项
- 鉴定机构的责任：鉴定机构在出具鉴定结论后不得自行单方撤回，以维护社会稳定和多方经济利益。如果鉴定机构或鉴定人存在违法行为，将承担相应的法律责任。
- 法律程序的严格性：撤销司法鉴定结论必须遵循严格的法律程序和标准，确保公正、合法。当事人应充分准备证据，以支持其撤销申请。
- 鉴定结论的重要性：司法鉴定结论作为证据的一种，对案件审理具有重要影响。因此，其撤销需谨慎对待，确保不会损害司法的公正性和权威性。
总结来说，司法鉴定结论的撤销不是由司法鉴定机构自行决定的，而是需要由法院或其他有权机关根据具体情况进行判定。如果您对司法鉴定结论有异议，建议及时向办案机关提出书面异议，并说明理由，以便依法维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。