我国司法鉴定在一定条件下是可以撤销的，但这一操作并非随意进行，而是需要遵循严格的法律程序和规定。以下是对此问题的详细解答：
一、司法鉴定撤销的条件
鉴定程序严重违法：
- 如果在鉴定过程中存在严重的程序违法行为，如鉴定机构或鉴定人未按照法定程序进行操作，或者违反了回避制度等，那么该鉴定意见可能会被撤销。例如，鉴定材料未经质证、鉴定过程未遵循相关规范等，都可能导致鉴定意见被撤销。
鉴定结论明显依据不足：
- 当鉴定结论所依据的材料不充分、不真实，或者鉴定方法不科学、不合理时，导致鉴定结论无法准确反映事实真相，这样的鉴定意见也可能被撤销。例如，鉴定方法不当、数据不准确等，都可能使鉴定结论失去可靠性。
鉴定人不具备鉴定资格：
- 如果参与鉴定的鉴定人不具备相应的专业资质或经验，或者其执业证书已经失效，那么其所作出的鉴定意见将不被认可，并可能被撤销。这是确保鉴定意见专业性和权威性的重要前提。
鉴定意见与其他证据存在重大矛盾且无法合理解释：
- 在某些情况下，如果鉴定意见与其他关键证据之间存在重大矛盾，并且无法通过合理的解释来消除这种矛盾，那么该鉴定意见也可能被视为不可靠而被撤销。这有助于维护案件事实的客观性和公正性。
经过质证认定不能作为证据使用：
- 在法庭审理过程中，如果经过质证（即对证据的审查核实）后认为该鉴定意见不能作为定案的依据，那么法院可能会决定撤销该鉴定意见。这是司法程序中对证据进行审查的重要环节。
人民法院认为需要重新鉴定：
- 根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第四十条，当事人申请重新鉴定，若存在鉴定人不具备相应资格、鉴定程序严重违法等情形，人民法院应当准许并重新委托鉴定机构进行鉴定。这实际上也隐含了原鉴定意见可能被“撤销”（即不再采用）的情况。
二、司法鉴定撤销的程序
提出异议：
- 当事人或其他诉讼参与人对鉴定意见有异议的，可以在规定的期限内向办案机关提出书面异议，并说明理由。这是启动撤销程序的第一步。
审查与决定：
- 办案机关会对提出的异议进行审查，并根据具体情况决定是否启动重新鉴定程序或直接撤销原鉴定意见。审查过程中，办案机关会核实鉴定机构的资质、鉴定程序的合法性、鉴定结论的依据等。
重新鉴定：
- 如果决定重新鉴定，办案机关会委托具有相应资质的鉴定机构进行重新鉴定，并按照法定程序进行。重新鉴定的结果将作为新的证据使用。
通知与告知：
- 无论是否决定撤销原鉴定意见或启动重新鉴定程序，办案机关都会及时通知相关当事人或其他诉讼参与人，并告知其相关权利和义务。这是确保当事人知情权的重要环节。
三、撤销后的费用处理
若鉴定人已收取鉴定费用，且存在鉴定人不具备资格、鉴定程序严重违法或鉴定意见明显依据不足等情形导致鉴定被撤销的，鉴定人应退还已收取的鉴定费用。拒不退还的，人民法院将依法处理。
四、实际案例与应用指导
在实际案例中，当事人对司法鉴定意见提出异议并申请重新鉴定是常见情况。然而，法院会根据具体情况和法律规定来决定是否准许重新鉴定。如果异议可以通过补正、补充鉴定或重新质证等方式得到合理解决，法院可能不予准许重新鉴定的申请。因此，当事人在申请撤销或重新鉴定时，应充分了解相关法律规定和程序要求，以确保自身权益得到有效维护。
总结与建议：司法鉴定意见的撤销是一个严谨的法律过程，需严格遵守法律规定和程序要求。在大多数情况下，已作出的司法鉴定意见不能被随意撤销，但当事人可通过申请重新鉴定等方式来维护自身合法权益。如果您对司法鉴定意见有异议或需要申请撤销，请务必咨询专业律师并遵循法定程序进行操作。