结论：在此次交通事故中，责任判定需综合考虑双方的具体行为及过错程度。一般情况下，机动车因违法驶入非机动车道需承担一定责任；右转车辆若存在超速等违法行为，也将承担相应责任。最终责任比例由公安机关交通管理部门根据事故现场勘查等证据综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、机动车违法驶入非机动车道的责任

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，机动车应当在机动车道内行驶，这是基本的交通规则。若机动车违反规定驶入非机动车道，即构成了对交通法规的违反。在此情况下，如果右转车辆按照交通规则正常行驶，没有超速、抢行等违法行为，而机动车因驶入非机动车道导致碰撞，那么机动车通常要承担主要责任甚至全部责任。因为机动车进入非机动车道的行为干扰了非机动车道的正常通行秩序，直接导致了事故的发生。

二、右转车辆存在违法行为的责任

如果右转车辆在右转过程中存在违法行为，如超速、未按规定让行、右转时未开启转向灯等，即使机动车在非机动车道行驶存在过错，右转车辆也需要承担相应的责任。具体来说：

1. 超速行驶：如果右转车辆超速行驶，导致无法及时避让非机动车道内的机动车，从而引发碰撞，那么右转车辆将因超速行为承担相应责任。
2. 未按规定让行：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，右转车辆应当让行直行车辆（包括非机动车道内的机动车）。如果右转车辆未按规定让行，导致碰撞发生，那么右转车辆将承担责任。
3. 右转时未开启转向灯：如果右转车辆在右转时未开启转向灯，导致其他车辆无法及时判断其行驶意图，从而引发碰撞，那么右转车辆也将因未开启转向灯的行为承担相应责任。

在这种情况下，双方可能会被判定为同等责任或者主次责任，具体要看双方违法行为对事故发生的作用大小。

三、双方都存在违法行为的责任划分

当机动车在非机动车道行驶的同时，右转车辆也存在违反交通规则的行为时，双方都对事故的发生起到了一定的作用。此时，责任的划分会更加复杂，需要具体考虑双方的过错程度和事故发生的具体情况。一般可能会判定为同等责任或者主次责任，具体的责任比例会根据各自违法行为的严重程度和对事故发生的影响力来确定。

四、责任认定的程序与依据

在处理此类交通事故时，公安机关交通管理部门将根据《道路交通事故处理程序规定》，通过事故现场勘查、当事人陈述、证人证言、监控视频等证据来综合判断双方的责任。因此，事故发生后，双方应及时报警并保护现场证据，如拍摄现场照片、视频等，以便后续的责任认定和赔偿处理。

五、法律建议

1. 严格遵守交通规则：驾驶员应严格遵守交通规则，确保道路安全，避免类似事故的发生。特别是机动车驾驶员，应避免驶入非机动车道，以免干扰非机动车道的正常通行秩序。
2. 及时报警并保护现场：事故发生后，双方应及时报警并保护现场证据。这有助于公安机关交通管理部门准确判断事故责任，保障当事人的合法权益。
3. 积极配合调查：在等待交警到场的过程中，当事人应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据和信息。这有助于加快事故处理进程，减少不必要的纠纷。

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