在辅助驾驶时发生撞车事故，责任归属需根据具体情况及法律关系来综合判断，可能涉及的责任主体包括辅助驾驶系统开发者、车辆生产者、驾驶人以及对方车辆驾驶人等。以下是对不同情境下责任人认定的详细分析：
一、辅助驾驶系统或车辆本身存在缺陷
系统开发者或车辆生产者责任：
- 若辅助驾驶系统存在设计缺陷或制造缺陷，导致事故发生，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，系统开发者或车辆生产者可能需要承担产品责任。这通常涉及产品缺陷的认定、因果关系的证明以及损害赔偿的计算。
- 实例说明：如辅助驾驶系统在特定路况下无法正确识别障碍物，导致车辆碰撞，且该缺陷是事故发生的原因之一，那么系统开发者或车辆生产者可能需要承担相应的赔偿责任。
驾驶人责任：
- 即使辅助驾驶系统存在缺陷，驾驶人仍需承担一定的注意义务。如果驾驶人未按照操作规范使用辅助驾驶系统，或者未及时接管车辆以避免事故发生，驾驶人也可能需要承担部分责任。
二、驾驶人操作不当或疏忽
驾驶人全责：
- 若事故是由于驾驶人操作不当或疏忽导致的，如未保持安全车距、超速行驶、未注意交通信号等，那么驾驶人通常需要承担全部责任。
- 实例说明：如驾驶人在使用辅助驾驶系统时，未按照规定保持对车辆的监控，导致车辆偏离车道并发生碰撞，那么驾驶人需要承担事故的全部责任。
辅助驾驶系统减轻责任：
- 在某些情况下，如果辅助驾驶系统在一定程度上减轻了驾驶人的操作负担，但驾驶人仍因疏忽或操作不当导致事故发生，法院可能会根据具体情况减轻驾驶人的责任。
三、对方车辆驾驶人责任
对方全责：
- 若事故是由于对方车辆驾驶人的过错导致的，如对方违规变道、闯红灯等，那么对方车辆驾驶人通常需要承担全部责任。
- 实例说明：如对方车辆突然违规变道，导致使用辅助驾驶系统的车辆无法及时避让并发生碰撞，那么对方车辆驾驶人需要承担事故的全部责任。
共同责任：
- 在某些情况下，事故可能由双方驾驶人的共同过错导致。此时，法院会根据双方的过错程度划分责任比例。
四、后续处理建议
及时报警并保护现场：
- 发生交通事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故认定和责任划分。
收集证据：
- 收集与事故相关的证据，如行车记录仪视频、现场照片、证人证言等，以便在后续处理中维护自己的权益。
咨询并寻求法律帮助：
- 如有需要，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律意见和帮助，确保你的权益得到妥善维护。
总结来说，辅助驾驶时发生撞车事故的责任归属是一个复杂的问题，需要根据具体情况及法律关系来综合判断。在处理此类事故时，应明确各方身份和责任边界，以便依法进行责任追究和赔偿处理。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。