关于公司从计时工资制度转变为计件工资制度是否合法的问题，这主要取决于多个因素，包括但不限于劳动合同的约定、相关法律法规的规定以及这一转变是否遵循了合理的程序。

首先，我们要明确的是，工资制度的变更属于劳动合同的重大变更。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。这意味着，如果公司想要将计时工资制度改为计件工资制度，理论上需要与员工进行协商，并达成一致意见。

其次，即使双方同意变更工资制度，公司也需要确保新的计件工资制度公平、合理，并且不低于当地的最低工资标准。计件工资制度的设计应当考虑到工作的性质、难度、劳动强度以及市场行情等因素，以确保员工的劳动得到合理的回报。

再者，公司在实施新的工资制度前，应当进行充分的告知和解释。这包括向员工说明新的工资制度的具体内容、计算方式、可能带来的影响等，以便员工能够充分了解并做出合理的判断。

最后，如果公司未经与员工协商一致，单方面决定改变工资制度，或者新的工资制度存在不公平、不合理的情况，员工有权向劳动监察部门投诉，或者通过法律途径维护自己的合法权益。

综上所述，公司从计时工资制度转变为计件工资制度是否合法，取决于是否遵循了合理的程序、是否与员工进行了充分的协商、新的工资制度是否公平合理以及是否不低于当地的最低工资标准。如果公司在这些方面都做得很好，那么这种转变就是合法的；反之，则可能面临法律风险。因此，建议公司在实施新的工资制度前，务必进行充分的调研和协商，以确保变更的合法性和合理性。