您好，针对您提到的“剐蹭无人车后离开又返回”的情况，以下是我为您整理的详细处理步骤和建议：
一、立即采取的行动
返回现场并报警：
- 您已经返回现场，这是非常正确的做法。接下来，请立即拨打122报警电话，向交警详细报告事故发生的时间、地点、经过以及您返回现场的情况。
- 提供尽可能多的信息，如周边监控摄像头的位置，以便交警能够获取视频资料进行调查。
通知保险公司：
- 同时，迅速向您车辆投保的保险公司报案，说明事故情况。通常，保险公司要求在事故发生后的一定时间内（如24小时或48小时）完成报案，以便及时启动理赔程序。
二、收集证据与配合调查
利用行车记录仪和监控：
- 如果您的车辆装有行车记录仪，或者现场周边有监控设备，请尝试获取这些资料来还原事故现场。这些资料对于确定责任和后续理赔至关重要。
提供详细信息：
- 积极配合交警的调查工作，详细描述事故经过，包括无人车的车型、颜色（如果可见）、行驶方向、碰撞部位等。
- 如果可能，提交相关照片、视频或目击证人信息，以帮助交警更准确地了解事故情况。
接受询问：
- 按照交警的要求到指定地点接受询问，如实陈述事实，不得隐瞒或提供虚假信息。
三、事故责任认定
交警认定：
- 交警将根据调查结果对事故责任进行划分，可能划分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任或无责任。
无法找到对方（如适用）：
- 如果经调查无法找到无人车的所有者或责任方，且您自身无过错，交警将出具相关证明。此时，您可以向自己的保险公司申请代位求偿。
四、保险理赔流程
明确责任方：
- 如果事故责任明确，且对方承担责任，那么由对方保险公司负责定损和赔偿。您需要按要求提供相关材料，如行驶证、驾驶证、事故认定书等。
- 如果双方都有责任，那么根据责任比例由各自保险公司分别承担赔偿责任。
代位求偿：
- 在无法找到对方车辆或责任方的情况下，如果您已投保车损险，可以向自己的保险公司申请代位求偿。保险公司将先行赔付您的车辆损失，然后再向责任方追偿。但请注意，代位求偿需符合一定条件，并可能影响您下一年度的保险费率。
五、法律途径与注意事项
协商解决：
- 如果能够找到对方车辆或责任方，首选协商解决。如果协商不成，您可以寻求法律援助，通过诉讼方式维护自身权益。
保留证据：
- 在整个处理过程中，务必妥善保管所有与事故相关的证据，如事故认定书、定损单、维修发票等。这些证据将在后续理赔或法律诉讼中发挥重要作用。
遵守法律法规：
- 请严格遵守相关法律法规和保险公司的理赔流程，不得故意隐瞒或提供虚假信息。否则，这将影响您的理赔结果，并可能使您承担法律责任。
希望以上建议能够帮助您依法有序地处理这次事故，并维护您的合法权益。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时联系我。