无人驾驶车辆撞人，需根据具体情况确定责任主体并依法处理，主要分为以下几种情况：

1. 车辆处于完全自动驾驶模式，且无人为干预
   若事故发生时车辆完全由自动驾驶系统控制，驾驶员未进行任何操作（如方向盘、油门、刹车等），则责任可能由车辆制造商或自动驾驶系统开发者承担。

   • 法律依据：根据《民法典》第1202条（产品责任），因产品存在缺陷造成他人损害的，生产者应承担侵权责任。
     
   • 关键点：需证明事故是因自动驾驶系统缺陷（如算法错误、传感器故障）导致，而非外部因素（如其他车辆违规、行人突然闯入等）。
     

2. 车辆处于自动驾驶模式，但驾驶员应介入而未介入
   若自动驾驶系统已发出接管请求（如提示“需人工操作”），但驾驶员未及时响应导致事故，则驾驶员可能承担主要责任。

   • 法律依据：根据《道路交通安全法》第22条，驾驶员有义务确保车辆安全行驶。若因疏忽未履行义务，需承担相应责任。
     
   • 关键点：需证明驾驶员存在过错（如未关注系统提示、故意不接管），且过错与事故有直接因果关系。
     

3. 车辆处于人工驾驶模式，或自动驾驶系统与驾驶员共同控制
   若事故发生时车辆由驾驶员直接操作，或自动驾驶系统与驾驶员共同控制（如辅助驾驶功能），则驾驶员通常需承担责任。

   • 法律依据：同《道路交通安全法》第22条，驾驶员需对车辆行驶安全负责。
     
   • 关键点：需结合具体操作情况（如是否超速、是否违规变道）判断驾驶员责任比例。
     

4. 第三方因素导致事故（如其他车辆违规、行人故意碰撞）
   若事故是因第三方行为（如其他车辆闯红灯、行人突然冲入车道）导致，则责任可能由第三方承担。

   • 法律依据：根据《道路交通安全法》第76条，机动车与非机动车、行人之间发生事故，有证据证明非机动车、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方责任。
     
   • 关键点：需通过行车记录仪、监控等证据证明第三方过错。
     

处理流程建议：

1. 立即报警并保护现场：由交警部门出具事故责任认定书，明确各方责任。
   
2. 保存证据：包括行车记录仪数据、自动驾驶系统日志、车辆维修记录等，以证明事故原因。
   
3. 联系保险公司：根据责任认定结果，由保险公司进行赔付（若涉及产品责任，可向制造商追偿）。
   
4. 法律诉讼：若协商无果，可通过诉讼解决，需委托专业律师分析证据、主张权利。
   

总结：无人驾驶撞人的责任认定需结合车辆控制模式、驾驶员行为、第三方因素等综合判断。若您遇到此类问题，可直接向我咨询，我会根据具体细节为您分析责任主体及处理方案。