发生碰撞无人驾驶车的情况，需根据事故责任主体、事故严重程度及具体场景，分情况处理，具体如下：

1. 责任主体认定

   • 车辆生产者/技术提供方责任：若事故因无人驾驶系统设计缺陷、算法错误或硬件故障导致（如传感器失灵、决策系统误判），根据《民法典》第1202条，车辆生产者或技术提供方需承担产品责任。
     
   • 车辆所有者/使用者责任：若事故因使用者未按规定维护车辆（如未及时更新系统、未清理传感器）、违规操作（如手动介入后操作失误）或未履行安全注意义务（如未在特定场景下接管车辆）导致，使用者需承担相应责任。
     
   • 第三方责任：若事故由其他道路使用者（如其他车辆、行人）的过错引发，则由第三方承担责任。
     

2. 事故处理流程

   • 立即停车并保护现场：根据《道路交通安全法》第70条，发生事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警示标志；若有人员伤亡，应立即抢救伤员并拨打120、122报警。
     
   • 固定证据：通过行车记录仪、车载传感器数据、道路监控等收集事故证据；若车辆具备数据记录功能（如“黑匣子”），需及时保存相关数据。
     
   • 报警并配合调查：向交警部门报告事故，说明事故经过、车辆状态（是否处于自动驾驶模式）及可能的责任方；配合交警调查，提供相关证据。
     
   • 联系保险公司：根据保险合同约定，及时通知保险公司并提交理赔材料；若涉及无人驾驶系统故障，需提供技术鉴定报告。
     

3. 特殊场景处理

   • 车辆处于完全自动驾驶模式（L4/L5级）：若事故发生时车辆完全由系统控制，且使用者未进行任何干预，责任可能主要由生产者或技术提供方承担；但若使用者未履行监管义务（如未在系统提示接管时及时响应），仍可能承担部分责任。
     
   • 车辆处于辅助驾驶模式（L2/L3级）：若事故发生时车辆需使用者保持注意力并随时接管，但使用者未履行该义务，则使用者需承担主要责任；若系统存在明显缺陷且使用者已尽到注意义务，则生产者或技术提供方需承担相应责任。
     

4. 争议解决途径

   • 协商调解：若责任明确且损失较小，可与对方协商赔偿事宜；若涉及保险公司，可共同申请调解。
     
   • 行政投诉：若认为车辆存在质量问题，可向市场监管部门投诉，要求对车辆进行质量鉴定。
     
   • 诉讼仲裁：若协商或调解无果，可向法院提起诉讼或根据仲裁协议申请仲裁；诉讼中需提供充分证据证明责任主体及损失金额。
     

建议：若发生碰撞无人驾驶车的事故，建议优先固定证据、报警并联系保险公司；若对责任认定有争议，可委托专业机构对车辆系统进行技术鉴定，以明确责任主体。如有进一步疑问，可直接向我咨询。