在撞到无人车辆后，您可以按照以下详细步骤来处理这一事故，以确保问题得到妥善解决，并充分保障您的自身权益：
一、立即停车并妥善保护现场
立即停车：在确保安全的前提下，迅速将您的车辆停在不妨碍交通的地方，防止因车辆停留而引发二次事故或交通堵塞。
开启危险报警闪光灯：立即打开您的车辆“双闪灯”，以警示其他车辆和行人注意事故现场，避免发生进一步的碰撞。
设置警示标志：在车辆后方适当距离放置三角警示牌。在普通道路上，这个距离通常是50-100米；而在高速公路上，则需要在150米以外设置，以确保过往车辆有足够的时间和距离进行避让。
保护现场：在事故现场周围设置警戒，避免无关人员进入，同时尽量保持现场原状，不要随意移动或破坏任何可能作为证据的物品，以便交管部门进行准确的现场勘查。
二、及时报警并通知保险公司
报警：如果事故较为严重，或者您对事故责任存在争议，应立即拨打122报警电话，向交警部门报告事故情况。在报警时，请清晰、准确地告知事故发生的时间、地点、车辆类型以及事故的大致情况。
通知保险公司：无论事故责任是否明确，您都应及时向自己的保险公司报案。保险公司会安排定损员对车辆损失进行评估，并为您提供后续的理赔指导。
三、等待交警进行责任认定并协商赔偿
责任认定：
协商赔偿：
四、进行定损、修车并提交理赔材料
定损：拿着《车辆出险登记表》找保险公司的定损人员，确定修理项目和修理费用。确保定损过程公正、准确，以便后续理赔。
修车：您可以选择到保险公司指定的修理厂进行维修，或者在协商一致的情况下自行选择具有资质的修理厂进行维修。无论选择哪种方式，都应保留好维修发票和相关凭证。
提交理赔材料：按照保险公司的要求准备相关理赔材料，如事故责任认定书、车辆行驶证、驾驶证、维修发票、定损单等。确保材料完整、准确，以便保险公司顺利审核。
领取赔款：保险公司审核完理赔材料后，会按照保险合同的约定进行赔付。赔款一般会直接支付到被保险人指定的银行账户中。收到赔款后，请核对金额是否正确，并确认赔款已到账。
五、注意可能涉及的误工费用
虽然事故未造成人员受伤，但有时可能涉及到误工费用。如果因处理交通事故而耽误了工作，造成了误工损失，您可以向责任方主张误工费用。但需提供相关证据，如收入证明、误工时间证明等来确定赔偿金额。
在整个处理过程中，请务必保持冷静、积极配合交管部门的调查，并注意收集、保存好相关证据以便后续使用。遵循上述步骤可以确保事故得到妥善处理，并最大程度地保障您的自身权益。