公司与分公司负责人签订的目标责任书，在符合法定条件的情况下，是具有法律效力的。以下从多个角度为您详细分析：

一、法律效力基础

目标责任书作为合同的一种形式，其法律效力主要来源于《中华人民共和国民法典》中关于合同的规定。根据《民法典》的相关条款，合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议，只要合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，且双方意思表示真实，合同即具有法律效力。

二、目标责任书有效的条件

1. 双方主体适格：签订目标责任书的公司应具有法人资格，分公司负责人作为公司的代表或授权人员，也应具备相应的民事行为能力。
2. 意思表示真实：双方签订目标责任书时，应基于真实的意思表示，不存在欺诈、胁迫等情形。
3. 内容合法合规：目标责任书的内容应符合法律法规的规定，不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。例如，责任书中约定的目标应合理可行，不得设定不切实际或违法的目标。
4. 形式要件：虽然目标责任书不一定需要采用书面形式，但书面形式更有利于明确双方的权利义务，减少纠纷。因此，建议采用书面形式签订目标责任书，并由双方签字或盖章确认。

三、目标责任书可能无效的情形

1. 主体不适格：如果签订目标责任书的公司或分公司负责人不具备相应的民事行为能力或法人资格，可能导致责任书无效。
2. 意思表示不真实：如果双方在签订目标责任书时存在欺诈、胁迫等情形，导致意思表示不真实，责任书可能被撤销或认定为无效。
3. 内容违法违规：如果目标责任书的内容违反法律、行政法规的强制性规定或违背公序良俗，责任书将无效。
4. 形式不符合要求：虽然形式要件不是决定合同效力的唯一因素，但如果法律、行政法规规定或双方约定采用书面形式，而未采用书面形式的，可能影响责任书的效力。

四、法律建议

1. 明确双方权利义务：在签订目标责任书时，应明确双方的权利义务，包括目标设定、考核标准、奖惩措施等，以避免后续纠纷。
2. 遵守法律法规：确保目标责任书的内容符合法律法规的规定，不设定违法或不合理目标。
3. 采用书面形式：建议采用书面形式签订目标责任书，并由双方签字或盖章确认，以增强证据效力。
4. 及时咨询专业律师：在签订目标责任书前，如有任何疑问或需要法律帮助，建议及时咨询专业律师，以确保责任书的合法性和有效性。

如果您在签订或执行目标责任书过程中遇到任何法律问题，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。