子公司之间在符合一定条件下是可以相互承包工程的，但需严格遵守相关法律法规及公司章程的规定。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、法律层面
资质要求：
- 根据《中华人民共和国建筑法》及相关规定，从事建筑活动的建筑施工企业、勘察单位、设计单位和工程监理单位，应当具备相应的资质条件。因此，子公司之间相互承包工程时，必须确保双方均具备从事该工程所需的相应资质。
关联交易限制：
- 虽然子公司之间属于关联企业，但法律并未完全禁止关联企业之间的交易。然而，关联交易需遵循公平、公正、公开的原则，不得损害公司及其他股东的利益。若子公司之间相互承包工程的价格明显偏离市场价格，可能构成不公平的关联交易，从而引发法律风险。
招投标程序：
- 对于必须进行招投标的工程项目，子公司之间若想相互承包，必须按照法定程序进行招投标。未经招投标程序直接发包给关联子公司，可能违反相关法律法规，导致合同无效或面临行政处罚。
二、公司章程与内部管理层面
公司章程规定：
- 子公司作为独立的法人实体，其经营行为需受公司章程的约束。若公司章程中明确规定了子公司之间不得相互承包工程，或对相互承包工程设置了严格的审批程序，则子公司必须遵守这些规定。
内部审批与决策程序：
- 即使法律未明确禁止子公司之间相互承包工程，子公司仍需按照其内部管理规定，履行相应的审批与决策程序。这通常包括董事会决议、股东会决议等，以确保决策的合法性与合规性。
三、实际操作建议
审查资质与招投标程序：
- 在子公司之间相互承包工程前，应首先审查双方是否具备从事该工程所需的相应资质，并确保按照法定程序进行招投标（如适用）。
评估关联交易风险：
- 对关联交易进行风险评估，确保交易价格公平合理，不损害公司及其他股东的利益。必要时，可聘请独立第三方进行审计或评估。
完善内部审批与决策程序：
- 按照公司章程及内部管理规定，履行相应的审批与决策程序。确保决策过程公开透明，避免内部人控制或利益输送等问题。
签订书面合同并明确条款：
- 子公司之间相互承包工程时，应签订书面合同并明确双方的权利义务、工程范围、价格、工期等关键条款。以避免因合同条款不明确而引发的纠纷。
总结来说，子公司之间在符合资质要求、遵循关联交易原则、履行招投标程序（如适用）以及完善内部审批与决策程序等条件下，是可以相互承包工程的。但为确保合法合规并降低风险，建议在实际操作中谨慎处理并咨询专业法律意见。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。