针对您提出的“子公司之间是否可以直接发包工程”的问题，这需要根据具体的法律法规和项目情况来进行详细分析。

首先，我们要明确的是，如果工程属于《必须招标的工程项目规定》中列明的情形，那么必须进行招标。这些情形主要包括大型基础设施、公用事业等关系社会公共利益、公众安全的项目，全部或者部分使用国有资金投资或者融资的项目，以及使用国际组织或者外国政府贷款、援助资金的项目等。对于这些项目，无论子公司之间是否存在关联关系，都需要按照法律法规的要求进行招标。

其次，即使工程不属于必须招标的范围，子公司之间也不能随意直接发包工程。因为根据招标投标法及其实施条例的有关规定，采购人（即发包方）不能直接与其存在关联关系的子公司签订施工合同，除非该子公司属于采购人依法能够自行建设、生产或者提供的情形。然而，在实际操作中，这种“自行建设、生产或者提供”的情形通常是比较罕见的，且需要满足严格的条件。

再者，如果子公司之间确实需要进行工程发包，且该工程不属于必须招标的范围，那么双方应当确保发包过程公开、公平、公正，避免出现利益输送、串通投标等违法行为。同时，双方还需要签订详细的施工合同，明确各自的权利和义务，以确保工程的顺利进行。

最后，需要强调的是，无论子公司之间是否可以直接发包工程，都需要严格遵守相关的法律法规和规章制度。如果违反规定进行发包，可能会面临法律责任和行政处罚。

综上所述，子公司之间是否可以直接发包工程需要根据具体的法律法规和项目情况来进行判断。如果工程属于必须招标的范围，则必须进行招标；如果不属于必须招标的范围，也需要确保发包过程合法合规，避免出现违法行为。