在融资租赁关系中，租赁物灭失后保险赔偿金的归属需根据合同约定、法律规定及实际情况综合判断，具体如下：

1. 合同有明确约定时，依约定处理
   若融资租赁合同中明确约定了租赁物灭失后保险赔偿金的归属（例如约定归出租人或承租人所有），则应优先遵循合同约定。根据《民法典》第七百三十五条，融资租赁合同是出租人根据承租人对出卖人、租赁物的选择，向出卖人购买租赁物并提供给承租人使用的合同，双方可通过合同条款对风险分配进行自由约定。

2. 合同无约定时，需区分风险转移节点

   • 若租赁物灭失风险已转移至承租人（例如合同约定承租人承担租赁期间的风险，或根据《民法典》第七百五十一条，承租人占有租赁物期间租赁物毁损、灭失的风险由承租人承担），则保险赔偿金原则上归承租人所有，但需用于修复或重置租赁物以继续履行合同。
     
   • 若风险未转移至承租人（例如租赁物尚未交付或因出租人过错导致灭失），则保险赔偿金可能归出租人所有，用于弥补其财产损失。

3. 保险合同受益人条款的影响
   若保险合同中明确指定了受益人（例如出租人作为投保人指定自身为受益人），则保险赔偿金直接归受益人所有，不受融资租赁合同影响。但若受益人指定违反法律强制性规定（如损害承租人利益），可能被认定无效。

4. 特殊情形下的处理

   • 承租人违约导致灭失：若租赁物因承租人故意或重大过失灭失，出租人有权要求承租人赔偿损失，保险赔偿金可能被用于抵扣赔偿款。
     
   • 不可抗力导致灭失：若灭失由不可抗力造成，且合同未约定风险承担，双方可能需根据公平原则分担损失，保险赔偿金按比例分配。

建议：融资租赁合同双方应在合同中明确约定租赁物灭失的风险承担、保险投保义务及赔偿金归属条款，以避免纠纷。若已发生争议，需结合合同文本、保险条款及实际履行情况综合分析，必要时可通过诉讼或仲裁解决。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。