结论：企业占地无手续，地主家以无手续为由索要高额费用，是否构成敲诈，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从多个角度进行分析：

一、敲诈勒索的构成要件

敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：

1. 主观方面：具有非法占有的目的。
2. 客观方面：实施了恐吓、威胁或要挟的行为，使被害人产生恐惧心理，从而交付财物。

二、地主家索要高额费用的行为分析

1. 若地主家以合法手段维权：

   • 如果地主家发现企业占地无手续，首先选择的是通过合法途径，如协商、调解、诉讼等方式来维护自己的权益，要求企业支付合理的土地使用费用或赔偿损失，那么这种行为是合法的，不构成敲诈勒索。

2. 若地主家以非法手段索要：

   • 如果地主家利用企业占地无手续这一事实，采取恐吓、威胁或要挟的手段，如声称要举报、曝光、采取暴力手段等，迫使企业支付高额费用，且这种费用明显超出了合理范围，那么这种行为可能构成敲诈勒索。
   • 具体判断标准：
     • 威胁或要挟的内容：是否具有非法性，即是否违反了法律法规或社会公德。
     • 威胁或要挟的方式：是否足以使被害人产生恐惧心理，从而交付财物。
     • 索要的金额：是否明显超出了合理范围，即是否与土地的实际价值或企业的实际损失相符。

三、法律建议

1. 对于企业：

   • 如果面临地主家的索要行为，应首先评估其合法性。如果认为地主家的索要行为构成敲诈勒索，应及时向公安机关报案，并提供相关证据。
   • 同时，企业也应尽快补办相关手续，合法使用土地，以避免类似的纠纷再次发生。

2. 对于地主家：

   • 如果认为企业占地无手续侵犯了自己的权益，应通过合法途径来维护自己的权益，如协商、调解、诉讼等。
   • 避免采取恐吓、威胁或要挟等非法手段来索要费用，以免触犯法律。

四、可能的法律后果

1. 如果构成敲诈勒索：

   • 地主家可能面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役或罚金等。
   • 同时，企业也有权要求地主家返还非法所得的费用，并可能要求其赔偿因敲诈勒索行为造成的损失。

2. 如果不构成敲诈勒索：

   • 地主家有权通过合法途径要求企业支付合理的土地使用费用或赔偿损失。
   • 企业应积极配合地主家的合理要求，以避免进一步的法律纠纷。

总结：企业占地无手续，地主家以无手续为由索要高额费用，是否构成敲诈勒索，需根据具体情况判断。如果地主家采取合法手段维权，则不构成敲诈勒索；如果采取非法手段索要费用，且符合敲诈勒索的构成要件，则可能构成敲诈勒索。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。