核心结论：您需要先确认抵押行为是否有效，再根据不同情况采取相应措施，包括与对方协商、通过法律途径解决等。

具体分析：

• 确认抵押行为效力：
  • 如果儿子是未成年人，那么他进行的抵押行为一般是无效的。因为未成年人不具备完全民事行为能力，其签订的抵押合同可能因主体不适格而不具有法律效力。
  • 如果儿子是成年人，要看他是否有权处分您的车辆。若车辆登记在您名下，儿子未经您同意擅自抵押，属于无权处分。此时，若抵押权人（二手车贷方）是善意的（即不知道儿子无权处分，且以合理的价格受让抵押权）、支付了合理对价（比如贷款金额符合市场合理范围）并且已经办理了抵押登记（如果有相关登记要求的话），那么根据善意取得制度，抵押权人可能取得车辆的抵押权。不过，高利贷本身是不受法律保护的，如果贷款利息超过了法律规定的上限（目前民间借贷利率司法保护上限为一年期贷款市场报价利率的四倍），超出部分的利息约定无效。
  • 若儿子是成年人且您同意其抵押车辆，或者您事后追认了该抵押行为，那么抵押合同是有效的。但同样，如果涉及高利贷，超出法定利率上限的利息部分不受法律保护。
• 根据不同情况采取措施：
  • 抵押行为无效的情况：
    • 如果是因为儿子未成年导致抵押无效，您可以直接要求二手车贷方返还车辆。如果对方拒绝，您可以收集相关证据，如儿子的出生证明、抵押合同等，向法院提起诉讼，要求确认抵押合同无效并返还车辆。
    • 如果是因为儿子无权处分且不满足善意取得条件导致抵押无效，您也可以与二手车贷方协商要求返还车辆。若协商不成，向法院起诉，提供车辆登记证书、您不知情未同意的证据等，请求法院判决抵押无效并返还车辆。
  • 抵押行为有效但涉及高利贷的情况：
    • 您可以先与二手车贷方协商，要求按照法定利率上限重新计算利息，偿还合法范围内的贷款后取回车辆。在协商过程中，要注意保留好沟通记录等证据。
    • 如果协商不成，您可以向法院起诉，请求法院确认超出法定利率上限的利息部分无效，并按照合法利率判决您偿还贷款。在诉讼过程中，您需要提供抵押合同、贷款发放记录、利息计算明细等证据。
  • 抵押行为有效且利息合法的情况：
    • 如果您有能力偿还贷款，可以与二手车贷方协商偿还贷款后解除抵押，取回车辆。
    • 如果您无力偿还，二手车贷方可能会通过法律途径实现抵押权，比如拍卖车辆。在这种情况下，您可以关注拍卖程序是否合法，如果发现拍卖过程中存在违法行为，如拍卖程序不透明、低价拍卖等，您可以向法院提出异议。

后续建议：在处理此事的过程中，要注意收集和保存相关证据，如车辆登记证书、抵押合同、贷款协议、沟通记录等。同时，建议您尽快咨询专业法律人士，以便更准确地评估情况并制定合适的解决方案。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，随时都可以问我。