爷爷奶奶在儿媳离婚时直接争取孩子抚养权存在较大法律障碍，通常无法通过承诺书实现，但可通过协商或诉讼争取探视权或间接抚养权。以下是具体分析和承诺书撰写建议：

一、法律核心前提：爷爷奶奶无直接抚养权，但可争取相关权益

根据《民法典》第1084条，离婚后子女抚养权归属以父母为优先原则，仅在父母死亡或无力抚养时，祖父母/外祖父母才有抚养义务。因此：

1. 若父母健在且有能力抚养：爷爷奶奶无法直接获得抚养权，承诺书无法突破法律强制性规定；
2. 若父母同意或存在特殊情形（如父母长期虐待、失踪等）：可通过协商或诉讼争取间接抚养权（如代为照顾）或探视权。

二、承诺书的作用与局限性

承诺书本质是民事协议，需双方自愿且不违反法律强制性规定。若父母不同意转移抚养权，承诺书可能被认定为无效。其作用主要体现在：

1. 表达意愿：向法院或对方表明爷爷奶奶愿意协助抚养的诚意；
2. 协商工具：在父母协商抚养权时，作为补充材料争取更多探视或共同抚养机会；
3. 情感纽带：维护祖孙关系，为后续争取权益奠定基础。

三、承诺书撰写建议（附模板）

若父母同意爷爷奶奶参与抚养，可参考以下模板（需根据实际情况调整）：

抚养权协助承诺书
甲方（父母）：_____（身份证号：__）
乙方（祖父母）：__（身份证号：_____）

鉴于甲方因_____（如工作繁忙、健康原因等）需乙方协助抚养婚生子/女__（出生日期：_____），双方达成如下协议：

1. 抚养安排：乙方承诺在_____（时间/条件）下，负责孩子的_____（如生活照料、教育支持等），甲方保留最终抚养决策权；
   
2. 费用承担：孩子的生活、教育、医疗等费用由________（甲方/双方按比例）承担；
   
3. 探视权：甲方享有随时探视孩子的权利，乙方需予以配合；
   
4. 变更条件：若甲方抚养能力恢复，乙方需无条件归还抚养权；
   
5. 争议解决：本协议未尽事宜由双方协商解决，协商不成可向________法院起诉。
   

甲方（签字/盖章）：________ 日期：________
乙方（签字/盖章）：________ 日期：________

四、行动建议

1. 优先协商：与父母沟通，明确爷爷奶奶的参与方式（如定期探视、共同居住等），避免直接争夺抚养权；
   
2. 收集证据：若父母存在不利于抚养的情形（如虐待、酗酒等），收集证据后向法院申请变更抚养权；
   
3. 咨询专业意见：根据家庭具体情况，可进一步向我咨询如何通过法律程序保障爷爷奶奶的权益。
   

温馨提示：抚养权问题涉及孩子身心健康，建议以孩子利益为出发点，通过理性协商或法律途径解决。如有疑问，欢迎随时向我提问。