爷爷奶奶若想在离婚后变更抚养权，需通过法律程序进行，而证明材料是其中的重要环节，但无法直接提供一份现成的“证明”模板，不过可以指导如何准备相关证明材料及说明变更抚养权的法律程序。
准备相关证明材料
身份关系证明：
- 爷爷奶奶的身份证、户口本，以证明其身份及与孩子的亲属关系。
- 父母的离婚证或离婚判决书，以证明孩子父母已离婚，且抚养权已初步确定。
抚养能力证明：
- 爷爷奶奶的经济状况证明，如银行流水、房产证明、收入证明等，以证明其有足够的经济能力抚养孩子。
- 爷爷奶奶的健康状况证明，如体检报告，以证明其身体健康，能够胜任抚养孩子的任务。
- 爷爷奶奶的居住环境证明，如房屋照片、居住证明等，以证明其有稳定的居住环境，适合孩子生活。
孩子意愿证明（如孩子已具备一定表达能力）：
- 可以录制孩子的视频或书写孩子的意愿书，表达孩子愿意与爷爷奶奶共同生活的意愿。但需注意，孩子的意愿并非决定性因素，法院会综合考虑多方面因素。
其他相关证明：
- 如父母存在不利于孩子成长的情形（如虐待、遗弃、严重疾病等），需提供相关证据，如医院诊断证明、警方记录等。
- 如爷爷奶奶已实际抚养孩子一段时间，且孩子在此期间生活得很好，可以提供相关照片、视频、学校证明等，以证明爷爷奶奶的抚养能力及孩子与爷爷奶奶的深厚感情。
变更抚养权的法律程序
协商：
- 爷爷奶奶可以与孩子的父母进行协商，看是否能够达成变更抚养权的协议。如果双方能够达成一致，可以签订书面协议，并办理相关手续。
诉讼：
- 如果协商不成，爷爷奶奶可以向法院提起诉讼，请求变更抚养权。在诉讼过程中，需要提交上述准备好的证明材料，并接受法院的审理和判决。
- 法院在审理变更抚养权案件时，会综合考虑孩子的年龄、健康状况、成长环境、父母的抚养能力及孩子的意愿等多方面因素，以作出最有利于孩子成长的判决。
提醒：变更抚养权是一个复杂的法律过程，需要充分的准备和专业的指导。如果有任何疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。