结论：被车撞后，保险公司赔偿与公司已支付的医疗费用是否重复赔偿，需分情况讨论，主要取决于责任划分、保险类型及公司垫付性质。以下是具体分析：

1. 若公司垫付医疗费后，您已通过保险获得全额赔偿
   若公司为您垫付了医疗费，且您后续通过交通事故责任方（如对方车辆交强险、商业三者险）或自身购买的意外险等获得全额医疗费用赔偿，此时公司垫付的费用可能需返还给公司。
   法律依据：根据《民法典》第1213条，交通事故损害赔偿应先由交强险在责任限额内赔偿，不足部分由商业险补充，仍有不足的由侵权人赔偿。若公司垫付费用已包含在赔偿范围内，您需将重复部分返还公司，避免不当得利。

2. 若公司垫付医疗费后，保险赔偿未覆盖全部费用
   若保险赔偿仅覆盖部分医疗费（如交强险医疗费限额1.8万元不足），剩余部分仍需由责任方或您自身承担。此时公司垫付的费用可能无需返还，甚至可能需责任方继续赔偿。
   示例：若医疗费总计5万元，公司垫付2万元，交强险赔1.8万元，商业险赔1.2万元，则公司垫付的2万元中，1.8万元已由保险覆盖（需返还），剩余0.2万元可能需责任方继续赔偿（若保险已赔足则无需返还）。

3. 若公司垫付医疗费属于“福利性质”（如雇主责任险）
   若公司为您购买了雇主责任险，且该保险明确约定医疗费由保险公司直接赔付给公司（而非您），则公司垫付的费用可能由保险公司直接理赔给公司，您无需重复处理。
   关键点：需查看雇主责任险的条款，确认赔偿对象是公司还是您本人。若赔偿对象是公司，则您无需返还；若赔偿对象是您，则可能需返还公司垫付部分。

建议行动：

1. 整理所有医疗费票据、保险理赔单据及公司垫付凭证；
   
2. 确认交通事故责任划分（如对方全责、主责等）；
   
3. 查看您自身及公司购买的保险条款（如交强险、商业险、雇主责任险等）；
   
4. 若涉及复杂赔偿计算或公司要求返还费用，可进一步向我咨询具体方案。
   

如有其他细节需补充（如是否涉及工伤、保险类型等），可直接告知我，我会为您细化分析。