结论：没有完成农转用审批的土地，原则上不能直接办理收回手续，但需结合土地性质、用途及具体情形综合判断。以下是具体分析：

1. 农转用审批是土地收回的前置条件（核心原则）

根据《土地管理法》第44条，农用地转为建设用地必须依法办理审批手续（国务院或省级政府审批）。若土地未完成农转用审批，其性质仍为农用地，此时直接办理收回可能涉及以下法律风险：

• 程序违法：收回土地需基于合法用途变更，未审批即收回可能被认定为“未批先用”或“程序倒置”；
• 补偿争议：若土地被强制收回，农民可能以“未履行农转用程序”为由主张补偿不合理或拒绝交地；
• 行政责任：相关部门可能因违规操作被追究行政责任（如责令改正、通报批评等）。

2. 例外情形：符合特定条件时可直接收回

若土地虽未完成农转用，但符合以下情形之一，可依法直接收回：

• 公共利益需要：如因修建学校、医院等公益项目需紧急用地，且符合《土地管理法》第58条规定的“为公共利益需要使用土地”情形，可依法启动收回程序，但需同步补办农转用审批；
• 土地闲置或违法使用：若土地长期闲置（满2年）或存在违法使用行为（如擅自改变用途），根据《土地管理法》第37条，县级以上政府可无偿收回，但需以“恢复农用地用途”为前提，而非直接转为建设用地；
• 集体土地征收中的“边批边收”：在极少数紧急情况下（如自然灾害重建），部分地区可能允许“边办理农转用审批、边启动收回程序”，但需严格符合省级政府制定的紧急用地政策，且后续需补全手续。

3. 实务建议：分步骤操作以规避风险

若需收回未农转用的土地，建议按以下流程操作：

1. 核查土地现状：确认土地性质（耕地/林地/草地等）、当前用途及是否存在违法使用情形；
2. 申请农转用审批：向自然资源部门提交农转用申请，明确用地项目、规模及补偿方案；
3. 同步启动收回程序：在审批过程中，可与权利人协商补偿事宜，但需明确告知“收回以农转用获批为前提”；
4. 补全手续后实施收回：待农转用批复下达后，依法签订补偿协议、发布收回公告并完成交地。

提示：土地收回涉及农民权益保护，操作需谨慎。若您有具体案例或地区政策疑问，可直接向我咨询，我会结合当地规定为您进一步分析。